Современная электроника №6/2023

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 19 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 6 / 2023 вым моделям » из линейки 3- осевых гироскопов ( рис . 3). Грамотная цено - вая политика производителя позволя - ет потребителю не переплачивать за избыточные эксплуатационные харак - теристики и получить идеально настро - енный под задачу стандартный модуль . Если этого недостаточно , то существует возможность приобрести модуль M302 в заказном исполнении – с диапазоном измерений по каналам акселерометров до ±150g и по каналам гироскопов – до ±4000°/ с . Большинство модулей постав - ляется в комплекте с крепежными вин - тами и кабельной сборкой , это суще - ственно облегчает работу снабженцам ( рис . 4). Кроме того , производитель ком - плектует некоторые модели разборными полимерными виброопорами - втулка - ми . Примеры монтажа модулей с таки - ми основаниями приведены на рис . 5. В линейке модулей только одна модель – M305 – имеет интерфейс UART (TTL), остальные оснащены RS-422 со скоро - стью обмена 115 200 или 921 600 бод . На выходе устройств – « сырые данные » – отсчёты с АЦП от каждого из датчиков . Для первичного знакомства с оборудо - ванием KTP, пробной записи данных предоставляется бесплатное демон - страционное программное обеспечение . Получаемые данные также отображают - ся графически в режиме реального вре - мени . Среди них – крен , тангаж , рыска - ние , измеренные значения линейных ускорений по трём осям ( рис . 6). Харак - теристики модулей приведены в табл . 3. ИНС и ИНС + ГНСС Этот класс приборов в настоящий момент представлен тремя моделя - ми . Модуль ИНС M701 выдаёт нави - гационное решение с учётом данных , поступающих от внешнего приёмни - ка спутниковой навигации . Модули M702 и M703 являются полноценны - ми ИНС + ГНСС устройствами со встро - енными мультисистемными приёмни - ками сигналов Beidou/GPS/ ГЛОНАСС . У M703 этот приёмник многочастот - ный , рассчитанный на работу с двумя антеннами . Дополнительно M703 спо - собен через внешний радиомодем при - нимать сигналы поправок для режима RTK, а также , в дополнение к RS-422, оснащён интерфейсом CAN, что суще - ственно расширяет область его при - менения ( рис . 7). Эксплуатационные характеристики модулей приведены в табл . 4. Очевидно , что продукция КТР созда - на не только для беспилотной техники , она востребована везде , где требуется точно контролировать параметры дви - жения и управлять положением объ - екта , в таких отраслях , как : ● промышленная автоматика и робо - тотехника , станки с ЧПУ ; ● геофизические работы , управление бурением и диагностика скважин и трубопроводов ; ● контроль вибраций и подвижек пло - тин , мостов , высотных зданий и со - оружений ; ● системы диагностики транспортной инфраструктуры и подвижного со - става железных дорог ; ● системы помощи при вождении ав - тотранспорта ; ● трекинг дорогостоящего оборудо - вания , грузового и пассажирского транспорта , контейнеров ; ● стабилизация антенн , камер , прочей полезной нагрузки ; ● управление техникой на строитель - ной площадке , в карьерах , подзем - ных горных выработках и т . п . Этот списокможет быть продолжен , но мыоставимрассказ о реализованных про - ектах для следующих публикаций .