Современная электроника №6/2023

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 18 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 6 / 2023 Дружественное отношение к потреби - телям , поддержка ОКР на самых ран - них этапах инженерными образцами , адаптация характеристик продукции к специфическим условиям приме - нения , техническая поддержка , высо - кий уровень качества – все эти факто - ры способствуют широкому внедрению продукции KTP в изделия российских производителей . Рассмотрим подробнее доступную в РФ номенклатуру компонентов КТР и технические характеристики . Акселерометры ИМС акселерометров A106, A309, A310, A311 в металлокерамическом Таблица 4. Эксплуатационные характеристики модулей ИНС , ИНС + ГНСС Характеристика Параметр Единица измерения Название M701 M702 M703 Комбинированный режим ИНС + ГНСС ( точность определения ) Крен / тангаж (1 σ ) ° – ≤ 0,2 < 0,05 / ≤ 0,2 ( базовая линия 2 м ) Курс (1 σ ) ° – ≤ 0,2 / 0,3 < 0,1 / ≤ 0,08 ...0,2 ( базовая линия 1/2 м ) Положение (1 σ ) – – ≤ 1,5 мпогоризонтали , ≤ 2 мповертикали ≤ 1,5 м (SPP), 2 c м + 1 ppm (RTK) Скорость (1 σ ) м / с – 0,05 0,03 Автономное навигационное решение , только ИНС Погрешность определения положения при потере сигнала ГНСС – ≤ 0,2° ≤ 3 м ( с одометром , 1 мин .) 0,2% ( с одометром , пробег 1 км / продолж . 2 мин .) Погрешность определения курса при потере сигнала ГНСС ° ≤ 0,3 ( динамич .) / ≤ 0,08 ( статич .) ≤ 0,2 (1 мин ) 0,15 (1 мин ) Гироскоп Диапазон измерений °/ с ±450 ±450 ±450 Дрейф нуля °/ ч 10 10 10 Нелинейность масштабного коэффициента ppm 50 50 50 Акселерометр Диапазон измерений g ±10 ±10 ±10 Дрейф нуля м g 5 5 0,2 ( стаб ., 1 σ ) Нелинейность масштабного коэффициента ppm ≤ 150 ≤ 150 200 Общие Напряжение питания В 5±0,2 5±0,2 9 … 24 Потребляемая мощность Вт ≤ 2 ≤ 2 ≤ 6 Габаритные размеры мм 44,8×45,95×28 44,8×48,1×28 155×81×35 ( без соед .) Вес г < 75 > 75 < 415 Тип интерфейса – RS-422, 115 200 бит / с RS-422, 115 200 бит / с RS-422, 230 400 бит / с ; CAN, 500 кбит / с Частота обновления данных Гц 200 ( до 500) ≤ 200 100 / 200 Диапазон рабочих температур ° С –45 … +85 –45 … +85 –45 … +85 Рис . 7. Внешний вид модулей : а ) M701; б ) M702; в ) M703 корпусе LCC20 содержат один или три чувствительных элемента ( рис . 1). Диа - пазон измеряемых ускорений : от ±5g до ±200g для разных моделей . Интерфейс – аналоговый однополярный ( напряже - ние ) или SPI. Модели отличаются так - же полосой пропускания , что позволяет использовать акселерометры не только в навигационных задачах , но и в вибро - измерительных системах ( табл . 1). Гироскопы Линейка ДУС представлена одноком - понентной моделью H111-300 с высоки - ми показателями точности и стабиль - ности и группой трёхкомпонентных моделей H301, H302, H303 в компакт - ных стальных или алюминиевых кор - пусах ( рис . 2). У потребителя есть воз - можность выбора по критерию цена / габарит / характеристики . Стандартные модели регистрируют угловые скоро - сти в диапазонах ±300°/ с или ±450°/ с . По заказу диапазон измерений может быть расширен до ±3600°/ с . Интерфейс : SPI или RS-422. Показатели точности , стабильности , значение полосы пропу - скания и прочие приведены в табл . 2. Инерциальные измерительные модули Конструктивно корпуса и параме - тры гироскопов в модулях M301, M302, M303, M304, M305 соответствуют « базо - а б в