Современная электроника №6/2023

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 17 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 6 / 2023 Рис . 4. Комплект поставки модулей M301/M302 Рис . 5. Примеры монтажа модулей с виброопорами : а ) M301/M302; б ) M303; в ) M304 Рис . 6. Пример экрана демонстрационного ПО Таблица 3. Сравнительные характеристики инерциальных измерительных модулей Параметр Единица измерения Название M301 M302 M303 M304 M305 Размеры корпуса мм 44,8 × 38,6 × 20 44,8 × 38,6 x 21,5 25,6 × 23 × 10 22,4 × 22,4 × 8 24 × 22,4 × 9 Материал корпуса – Алюминиевый сплав Алюминиевый сплав Нерж . сталь Нерж . сталь Нерж . сталь Интерфейс – RS-422 RS-422 RS-422 RS-422 UART (TTL) Частота дискретизации отсчётов / с 1000 1000 1000 1000 200 Полоса пропускания (-3 дБ ) Гц 150 (10 … 250) 150 (10 … 250) 150 (10 … 250) 150 ≥ 100 Напряжение питания В 5,0±0,3 5,0±0,3 5,0±0,3 5,0±0,3 5,0±0,3 Потребляемая мощность Вт ≤ 1,5 ≤ 1,5 – 0,15 ≤ 0,25 Диапазон рабочих температур °C –45 ... +85 –45 ... +85 –45 ... +85 –45 ... +85 –40 ... +85 Стойкость к ударам g ≥ 2000 ≥ 2000 ≥ 2000 ≥ 2000 – Несоосность чувствительных элементов мрад 3 3 ≤ 3 3 12 ( макс . ошибка установки ) Гироскопы Диапазон измерений °/ с ±450 ±450 ( до ±4000) ±450 ( до ±3600) ±450 ( до ±3600) ±250 Дрейф нуля °/ ч ≤ 8 ≤ 10 (1 σ , 10 с ) ≤ 10 ≤ 12 ≤ 15 (1 σ , 10 с ) Разрешающая способность °/ с 0,005 0,005 0,005 – – Нелинейность МК ppm ≤ 20 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 50 ≤ 100 Погрешность от линейного ускорения °/ с / g 0,005 0,005 0,01 0,005 (1 σ ) – Акселерометры Диапазон измерений g ±15 ±50 ( до ±150) ±15 ±10 ±4 Дрейф нуля м g ≤ 0,2 (1 σ , 10 с ) ≤ 1 (1 σ , 10 с ) ≤ 0,2 (1 σ , 10 с ) ≤ 0,3 (1 σ , 10 с ) ≤ 0,3 (1 σ , 10 с ) Разрешающая способность м g 1 1 ≤ 0,1 – – Нелинейность МК ppm ≤ 100 ≤ 3000 ≤ 200 ≤ 200 ≤ 300 Несоосность чувствительных элементов мрад 3 3 3 3 12 ( макс . ошибка установки ) эффективное , что есть у других , усовер - шенствовать и умножить , подготовить страну к новым испытаниям и вызовам времени . Логичным выглядит использо - вать положительный опыт предшествен - ников : приобрести за рубежом те ком - поненты и решения , которые позволят в краткосрочной перспективе закрыть дефицит , дать собственной полупрово - дниковой и электронной промышленно - сти передышку для освоения собствен - ных компонентов требуемого качества в необходимом количестве и обеспечить в итоге технологическую безопасность страны . Наиболее реалистичным пред - ставляется сценарий заимствования у производителей КНР , чей уровень техни - ки , её качество уже подтвержденымно - голетней историей применения в РФ . Новое имя , привычная надёжность Одним из таких брендов МЭМС инерциальных датчиков является KTP. а б в