Современная электроника №6/2023

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 16 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 6 / 2023 Таблица 1. Сравнительные характеристики ИМС акселерометров Параметр Единица измерения Название A106 A309 A310 A311 Тип корпуса , кол - во осей – LCC20, 1 ось LCC20, 3 оси LCC20, 3 оси LCC20, 3 оси Диапазон измерений g ±5; 10; 15; 30; 50; 100; 200 ±50 ±50 ±50 Разрешающая способность %, макс или м g 0,3 … 10 % макс 2,5 м g 2,5 м g 2,5 м g Интерфейс – Аналоговый : 0,5 … 4,5 В при U пит . = 5,0 В Аналоговый Аналоговый SPI Дрейф нуля на температурном диапазоне м g < 50 … < 1000 < 250 2,5±0,05 В 100 Температурный коэффициент смещения м g/° С < 0,75 … 10 < 1 < 1 ≤ 2 Температурная стабильность масштабного коэффициента ( МК ) ppm/° С 100 100 100 ≤ ччч 150 Нелинейность % от МК < 0,3 … 0,5 < 0,5 < 0,5 ≤ 0,3 Масштабный коэффициент мВ /g 400±5 … 10±1 40±1 40±1 – Полоса пропускания (-3 дБ ) Гц 0...250 / 0…500 0…500 0…1500 400 Резонансная частота кГц 1,7 … 9,8 X/Y: 8,1; Z: 5,0 X/Y: 8,1; Z: 5,0 X/Y: 8,0; Z: 5,5 Диапазон рабочих температур ° С -40 ... +85 (-55 … +125) -55 ... +125 -55 ... +125 -45 ... +85 Стойкость к ударам g 20 000 ( полусинус , 3 раза в каждом напр .) 10 000 ( полусинус , 0,15 мс , 3 раза в каждом напр .) 10 000 ( полусинус , 0,15 мс , 3 раза в каждом напр .) 10 000 ( полусинус , 0,15 мс , 3 раза в каждом напр .) Стойкость к вибрации g 20 СКЗ , (20 … 2000 Гц случайн ., 30 минут в каждом напр .) 20 СКЗ , (20 … 2000 Гц случайн ., 30 минут в каждом напр .) 20 СКЗ , (20 … 2000 Гц случайн ., 30 минут в каждом напр .) 20 СКЗ , (20 … 2000 Гц случайн ., 30 минут в каждом напр .) Напряжение питания В 5,0 (3,0 …7,0) 5,0 ± 0,1 5,0 ± 0,1 5,0 ± 0,1 Потребляемая мощность мВт 3 – – 125 системами на их основе в требуемые сроки по объёму и номенклатуре . Тому есть объективные причины , рас - смотрение которых не является предме - том настоящей публикации . Но у нашей страны есть исторический опыт реше - ния задачи « Догнать и перегнать !». Показательна , например , история соз - дания Горьковского автозавода в начале 1930- х гг . Стране в период ускоренной индустриализации и освоения новых регионов требовался массовый , простой и дешёвый в эксплуатации грузовик , а также автобус и шасси для спецтех - ники . Купленный за рубежом завод позволил быстро освоить то лучшее и Рис . 2. Внешний вид гироскопов : а ) H111-300; б ) H301; в ) H302; г ) H303 Таблица 2. Сравнительные характеристики гироскопов Параметр Единица измерения Название H111-300 (1 ось ) H301 H302 H303 Размеры корпуса мм 24×20×10,2 44,8×38,6×20 25,6×23×10 22,4×22,4×8 Диапазон измерений °/c ±300 ±450 ±450 ( расш . до ±3600) ±450 Разрешающая способность °/ с 0,005 0,005 0,005 – Интерфейс – SPI RS-422 RS-422 RS-422 Дрейф нуля °/ ч 10 (1 σ ) ≤ 8 ≤ 10 20 (1 σ , 10 с ) Нелинейность МК ppm или % от МК ≤ 0,1 % от МК ≤ 20 ppm ≤ 50 ppm ≤ 50 ppm Полоса пропускания (-3 дБ ) Гц 120 150 (10 … 250) 150 (10 … 250) 150 (10 … 250) Диапазон рабочих температур ° С –40 ... +85 –45 ... +85 –45 ... +85 –45 ... +85 Стойкость к ударам g 2000 ≥ 2000 ≥ 2000 ≥ 2000 Напряжение питания В 5,0 ± 0,1 5,0 ± 0,3 5,0 ± 0,3 5,0 ± 0,3 Потребляемая мощность мВт ≤ 150 < 1500 – 150 Рис . 3. Внешний вид модулей : а ) M301 ( лицевая сторона ); б ) M302 ( сторона основания ); в ) M303; г ) M304; д ) M305 а б в г а б в г д