Современная электроника №6/2023

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 15 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 6 / 2023 Рис . 1. ИМС акселерометров : а ) габаритные размеры ; б ) внешний вид Инерциальная навигационная система ( ИНС ) Как следует из названия , ИНС при - звана решать навигационные задачи . В дополнение к 6 осям инерциальных датчиков ( акселерометров и гироско - пов ) ИНС содержат до 3 осей магни - тометров – электронных компасов для надёжного определения курса . Модуль ИНС также может иметь встроенный барометрический датчик для опреде - ления собственной высоты над уров - нем моря и расширенный набор интер - фейсов для приёма информации от внешних устройств , таких как датчик воздушной скорости или одометр . Наилучшее качество навигационного решения достигается при комбиниро - вании информации от перечисленных выше датчиков с данными от ГНСС . Инерциально - спутниковая навигационная система ( ИНС + ГНСС ) Может конструктивно состоять из двух отдельных устройств – модуля ИНС и модуля приёмника ГНСС с 1 или 2 разнесёнными антеннами , либо приёмник ГНСС может встраиваться в модуль ИНС . В этом случае на модуле ИНС + ГНСС , кроме интерфейса обмена данными и разъёма для подключения источника питания , предусмотрено и гнездо для антенного кабеля . Благода - ря такому комплексированию данных от различных источников и внесению взаимных поправок достигается точ - ность позиционирования ±10 см . Ещё более высокая точность реализуется при взаимодействии модуля ИНС + ГНСС по радиомодему с наземной сетью транс - ляции навигационных данных . Время ставит задачи – больше беспилотников В рамках российской Национальной технологической инициативы через утверждённые Инфраструктурные цен - тры реализуются программы « Авто - нет » и « Аэронет », которые , среди про - чих задач , интегрируют беспилотные технологии в экономику страны . Воз - душные беспилотные системы ожидае - мо демонстрируют более интенсивный рост как по объёму выпуска на терри - тории РФ , так и по спектру решаемых задач . Очевидно , что высокий спрос на БПЛА – это тренд ближайшего време - ни . Такой взрывной рост потребности вскрыл неизбежную проблему . Отече - ственная МЭМС - индустрия сейчас , к сожалению , не успевает за потребно - стями рынка и не в состоянии быстро обеспечить заказчиков датчиками и а б Реклама