Современная электроника №2/2023

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 21 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2023 отвечает на поглаживание , ласку ; свер - кает глазами , умеет ходить и бегать . Очень похож на настоящего , только без функционала размножения [4]. Изо - бражение робота - кота образца 2022 года представлено на рис . 6. Он « обрёл жизнь » в рамках акаде - мического проекта , а основа модуль - ной схемотехники – открытая китай - ская платформа - конструктор . Эксплуатация и профилактическое обслуживание роботов в промышленных условиях Изучение потенциала робототехни - ки в промышленности , в частности в нефтегазовой отрасли , приводит к выводам , что современному автономно - му устройству требуются мобильность и гибкость в преодолении препятствий . Тенденцию к развитию имеет направле - ние в оснащении роботов – прообразов животных с полезными нагрузками дат - чиков LIDAR для последующего созда - ния 3D- моделей или цифровых двойни - ков . Это позволяет незаменимым пока людям - операторам виртуально обследо - вать труднодоступные объекты из безо - пасного удалённого места . Что касает - ся нагрузочной способности , то модели , представленные на рис . 4 и 5, имеют такие возможности . По сути , это услов - но « грузовые » роботы . Они могут нести на корпусе до 14 кг дополнительного оборудования . При этом скорость пере - движения , как показали тесты , снижа - ется незначительно . В нефтегазовой промышленности сосредоточены потенциально опас - ные объекты с разным функциональ - ным оборудованием , нуждающемся в постоянном контроле . Три основных приоритета стабильности предприя - тия : безопасность , надёжность и эффек - тивность . В ситуации , когда робот нахо - дится на удалённом объекте , считывая показания датчиков , он собирает и фор - мализует пакеты цифровых данных о том , как работает оборудование . Робот - помощник может выполнять широкий спектр инспекционных задач на про - мышленных объектах , что повыша - ет безопасность , надёжность и эффек - тивность деятельности предприятия . Среди решаемых задач – работа в условиях с повышенным риском для обеспечения максимальной безопас - ности людей . Так можно снизить риск для проверок в зонах с высоковольтны - ми трансформаторами . Как частный случай , этим может заинтересовать - ся отечественная компания РЖД и её дочерние предприятия . Травматическая опасность на объектах транспорта сохра - няется на высоком уровне . Условно гово - ря , охрана труда не поспевает за науч - но - техническим прогрессом . Как были случаи поражения электрическим током от подвесной контактной сети на ж . д . ( при проверке и контроле уровня напол - ненности цистерн и опломбирования верхних люков ), так и остаются . Вме - сто человека , подверженного эмоцио - нальным реакциям на вызовы времени , настроению , забывчивости , робот сде - лает ту же неквалифицированную рабо - ту быстро и чётко . Робот уместен в каче - стве первого « проверяющего » во время чрезвычайных ситуаций , сбора визуаль - ной информации , помогающей подгото - вить группы реагирования , состоящие из людей или других роботов . Контроль объекта с помощью робо - та подходит для ситуации с периодиче - ским отключением оборудования . Ког - да оборудование работает в штатном режиме , достаточно его контролиро - вать визуально : по датчикам и пара - метрам , анализируемым компьюте - ром . При этом робот вполне заменит несколько разных датчиков контро - ля , от визуальных до запаха газа , что актуально в соответствующей обла - сти . Но когда оборудование отключа - ют для регламентных работ , обновле - ния элементов системы , ремонта или для устранения последствий аварии , ситуация может меняться динамично . Для людей это деятельность с услов - но более высоким риском . Робот в дан - ном случае используется как электрон - ный субъект наблюдения с высокой мобильностью и возможностью момен - тальной передачи данных оператору . Что обеспечит робот ? Считывание показаний датчиков и приборов на их основе , обнаружение утечек , обнаружение шумовых анома - лий , тепловизионный контроль , обна - ружение газа и общий удалённый кон - троль системы . К примеру , контроль аналоговых датчиков вместо визуаль - ного осмотра человеком можно пере - поручить мобильному роботу , а счи - танные и формализованные ( что удобно для сравнения и обработки ) в цифро - вом виде данные представляют луч - шую форму отчётности , чем составле - ние её человеком - оператором . Контроль утечек субстанций в жидком или газо - образном виде , аналитический кон - троль звуков , посторонних шумов , в том числе при срабатывании датчиков ава - рийной сигнализации , – всё это теперь дело интеллектуального робота , осу - ществляемое с помощью видеокамер , микрофонов , газоанализаторов , дру - гих периферийных устройств . Новые возможности позволяют высвобож - дать сотрудников для выполнения задач более высокого уровня , при этом сохра - няя кадры в целости и безопасности для других , « неавтоматизированных » про - Рис . 5. Модель робота - собаки , разработанная в Boston Dynamics Рис . 6. Внешний вид робота - кота , презентованного под эгидой Сбера