Современная электроника №2/2023

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 20 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2023 ком « теле » робота на основе эластично - го полимерного материала с примене - нием резины и условных ЭМ - катушек в виде проводников из проводящей ток металлизированной пленки . Для этого конструкторам понадобился 3D- принтер и 3 года исследований и промежуточ - ных экспериментов . Конструкция управ - ляется при помощи электрического тока и магнитного поля . В соответствии с импульсным воздействием электриче - ского тока на условную обмотку катуш - ки эластичный материал скручивает - ся в U- образную форму и разгибается . Управление катушками осуществляет - ся при помощи датчиков и микрокон - троллера , дающего команду движения конечностям и регулирующим скорость . Благодаря этому миниатюрного робо - та заставили сгибаться и выпрямлять - ся в горизонтальной плоскости ( рис . 3). Соответствующее воздействие управля - ющими импульсами слабым электриче - ским током на ЭМ - поле вокруг катушек приводит к разной частоте колебаний полимера и , таким образом , развитию скоростных перспектив . Для сравнительных способностей миниатюрных роботов исследователи приняли за единицу скорости условно новый термин « длина участка измене - ния тела за 1 секунду » (body lengths per second, BL/ с ), что позволило формализо - вать признаки скорости и сопоставлять возможности разных роботов , неживых , да и живых существ , при необходимо - сти , тоже . К примеру , типичный гоноч - ный автомобиль в классе «Formula-1» может двигаться со скоростью 50 BL/ с . Бегущий гепард развивает скорость 20–30 BL/ с . В этом примере , разумеет - ся , надо учитывать , что металлический кузов автомобиля не может изгибать - ся , как подвижная полимерная осно - ва . Данные эксперимента опубликова - ны в [5]. Состоявшееся и признанное успешным тестирование миниатюрных роботов « размером с почтовую марку » показало их возможности в развитии скорости на почти идеальной поверх - ности до 70 BL/ с . Это в эксперименте . А оснащённые собственной батареей и микроконтроллером роботы перемеща - ются со скоростью до 2,1 BL/ с . Скорость в воде при почти идеальных условиях ( безветрие и отсутствие шторма ) зафик - сирована до 4,8 BL/ с . Иллюстрация « австрийской » моде - ли миниатюрного робота , которому мы посвятили описание , представле - на на рис . 4. Самым быстрым среди роботов всех размерных классов остаётся MIT Cheetah 2 – четвероногий « гепард », спо - собный развивать скорость 6,4 м / с , что выше средней скорости велосипедиста . Подробно о классе миниатюрных , гиб - ких и скоростных роботов написано в [5]. Видеопрезентация движения осно - вы миниатюрного робота на эластич - ных материалах представлена в [7]. Несомненный « плюс » рассмотрен - ной модели в мобильности и гибкости при преодолении препятствий . Как правило , все созданные ранее робо - ты с возможностью быстрого пере - движения были большими и слож - ными устройствами . Это одна из проблем робототехники , стремящей - ся к минимизации форм , – как в своё время часы - хронометры из массивных методом технического усовершенство - вания деталей - элементов преобрази - лись в миниатюрные . Таков один из аспектов развития интеллектуальных активов в широком смысле . Это ожи - дает и разработки в области робото - техники в ближайшие десятилетия XXI века . Тем временем « робот - собака » ещё в 2019 году поступил в продажу [3]. Он создан на основе разработок в Мас - сачусетском университете в 2015 году . Этот робот с интересными функция - ми и развитым механическим приво - дом предназначен для промышленно - го использования . Среди роботов , продемонстрирован - ных на конференции Aker BP 11 февраля 2020 года , четвероногий экземпляр , разра - ботанный BostonDynamics [2]. После пре - зентациии получения роботов несколько компаний , в томчисле Cognite, специали - зирующаяся на разработкахПОдляИИ , и Aker BP, протестировали модели в нефтегазовых средах . Были сделаны выводыо том , что такие роботы , напоми - нающие собак или животных , подходят для контроля оборудования в труднодо - ступных местах и на удалённых объек - тах . Иллюстрация одной из таких моде - лей представлена на рис . 5. К роботу задуманы приложения - аксес - суары : например , для противоскользя - щего эффекта при передвижении к конечностям прикрепляют игольчатые аналоги ледоступов . Видеопрезентация « робопса » представлена в [6]. Импортозамещение в любезном нашемОтечестве По сообщениям ведущих новостных агентств , 2 декабря 2022 года на II Кон - грессе молодых учёных в технопарке « Сириус » под эгидой Сбера презенто - вали « робокота » с некоторыми функ - циями живого : мурлычет , изгибаясь , Рис . 3. Полимерная площадка с проводящим электрический ток элементами – основа миниатюрного робота австрийского производства Рис . 4. Внешний вид бегового робота разработки учёных университета Йоханнеса Кеплера