Современная электроника №2/2023

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 22 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2023 фессиональных действий . В нынеш - них экономических условиях увеличе - ние производительности труда крайне важно . Ибо много времени на любом производстве тратится на регулярный инструктаж и обеспечение безопасности труда . Среди возможных сфер примене - ния роботизированной дистанционной инспекции считывание показаний дат - чиков различного назначения , проверка корректного функционирования и изо - ляции электро - и пневматических кла - панов ( электрооборудования в целом ) – всё это заменяет квалифицированное человеческое участие . Способность ориентироваться в автономном режиме Способность ориентироваться « элек - тронными инструментами » практи - чески на любой местности – большая ценность нашего « альтернативно - го помощника ». Даже условно « древ - ние » роботы на гусеничной платформе , каков , к примеру , робототехнический комплекс разминирования модели « Уран -6», применяемый в войсках и оперативных службах по обезврежи - ванию взрывчатых веществ мощно - сти 60 кг тротилового эквивалента , хоть и работают уверенно по гравий - ной поверхности , имеют недостат - ки загрязнения при воздействии вла - ги и грязи . Кроме того , их вес около 6 т . Для решения тех же задач представ - ляются гораздо удобнее инновацион - ные робототехнические разработки : быстрые , манёвренные , лёгкие и , воз - можно , даже одноразовые . При этом общий успех зависит от условий конкретного помещения , его площади , объёма , участков открытой дистанции или пересечённой мест - ности , труднодоступных мест в обо - рудовании больших терминалов ( не только складских ) и покрытий , кото - рые затруднительны для преодоления колёсной техники . Тем более в услови - ях пересечённой местности , что неиз - бежно при технических катаклизмах , авариях большого масштаба . Добрать - ся до таких мест быстро не получится . Или вообразите себе завод с огромной территорией , где оборудование раз - мещено на большой площади , поли - гон для испытаний в 3–5 километров . Пока доедешь , солнце зайдёт за гори - зонт , и рабочий день закончится . Ско - рость движения робота с имитацией « лап гепарда », в отличие от колесных платформ , намного выше , есть возмож - ность управляемых прыжков , есть гиб - кость применения в разных средах , поэтому он эффективен в результате . Когда недостаточно одного Чтобы роботизированные электрон - ные системы были эффективными , их нужно много ; не получается на боль - шом производстве решить задачи одним только « электронным помощником - инспектором ». Не только навигация , но и , главным образом , большие рас - стояния между терминалами и точками « контроля » дают предпосылки к « разве - дению » нескольких десятков подобных роботов , которые при необходимости могут дублировать друг друга , повышая устойчивость системы и производства к разным рисковым факторам . Действительно , такая « электронная псина о четырёх лапах » может взби - раться на каменные сваи , преодоле - вать разноуровневые участки , ходить и бегать по бетону , асфальту и гра - вию . Для современной робототехни - ки почти не существует нерешаемых задач , постепенно мы в этом убедим - ся . Некоторые исключения изложены в результирующей части обзора . Тем не менее всё предусмотреть невозмож - но , и в разных условиях приходится решать конкретные задачи . К примеру , на производстве , где много металличе - ских профилей , ограждений , лестниц и сеток , первые экземпляры роботов « теряли бдительность », восприни - мая « картинку » неоднозначно . Эти проблемы решаются доработкой ПО . Компании - разработчики из Woodside и Boston Dynamics регулярно обновляют программное обеспечение и совершен - ствуют систему . Удобство платформы и ПО для пользователя – одна из важ - нейших задач робототехники . Выводы Безопасность жизнедеятельности человека и производства отныне мож - но доверить роботам . Рассмотренным моделям и примерам присущи мобиль - ность и гибкость преодоления препят - ствий . Такие способны перемещаться практически по любой местности . Но и их нужно кому - то контролировать . Робототехника даёт разработчикам и потребителям многофункциональный набор инструментов , расширяющий воз - можности человека , окрыляет мыслью , что мы можем делать то , о чем раньше даже не мечтали . Однако важно не забы - вать о сути человеческой жизни , нату - ральной коммуникации , участии , состра - дании к другому . К сожалению , одна из проблем современного социума в том , что у людей нет опыта критического мышления , этому просто не учат . В тече - ние десятилетий , а может быть , и столе - тий , такого социального опыта не было . В наше время человек с лёгкостью ухо - дит в социальные сети , в сферу развития робототехники , обособляясь от натураль - ных контактов , при этом , несомненно , теряет в духовности и участии . В стари - ну на Руси говорили не « я тебя люблю », а « я тебя жалею ». Этого человеческого участия в робототехнике в обозримом будущем не предвидится . Как сказано у С . Лема ( на основе произведения были поставлены несколько версий фильма « Солярис »), мы единственные разум - ные существа , осознающие , что жизнь конечна . Искусственный интеллект пока не достиг такого уровня . Предлагаю об этом помнить и ценить друг друга . Литература 1. Манёвренный мобильный робот Boston Dynamics. URL: https://www. bostondynamics.com/products/spot. 2. Изучение потенциала робототехники в нефтегазовой отрасли . URL: https://akerbp. com/exploring-the-potential-of-robotics-in- the-oil-and-gas-industry/. 3. Брехер Х . Робот - собака о четырёх лапах . Сайт Boston Dynamics. URL: https://www. notebookcheck.com/Boston-Dynamics-Spot- Der-professionelle-Robo-Hund-geht-in-den- Verkauf-Video.435677.0.html. 4. Презентация « Робокота » на II Кон - грессе молодых учёных . Новость от 02.12.2022. URL: https://ria.ru/20221202/ robokot-1835885016.html. 5. Губайловский В . Созданы самые быстрые среди миниатюрных роботов . URL: https:// www.techinsider.ru/technologies/news- 1551012-sozdany-samye-bystrye-sredi- miniatyurnyh-robotov/. 6. Видеоперспектив « робопса ».URL:https://www. youtube.com/watch?v=wlkCQXHEgjA&t=12s. 7. Видеоиллюстрация движения основы миниатюрного робота на эластичных материалах . URL: https://www.ridus.ru/ sozdan-myagkij-i-gibkij-robot-kotoryj-begaet- bystree-geparda-386564.html. 8. Автомобиль - робот CrowBot BOLTURL. URL: https://www.cnx- software. com/2022/12/05/getting-started-review- crowbot-bolt-education-smart-robot-car/. 9. Новинка . Модуль TLP5222 с автомати - ческим возобновлением работы после перегрузки . URL: https://toshiba.semicon - storage.com/info/TLP5222_datasheet_ ja_20220722.pdf?did=143285&prodName= TLP5222.