Современная электроника №2/2023

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 19 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2023 Рис . 1. Пример схемы рекомендуемого применения ( при использовании положительного источника питания затвора , детектирования DESAT, схемы активного зажима зеркала ) Рис . 2. Схемы применения модуля TLP5222 ( отрицательный источник питания затвора , схема внешнего буферного транзистора при использовании обнаружения DESAT) с радиочастотной чувствительностью надёжное позиционирование обеспе - чивается компактной ( буквально миниа - тюрной ) антенной , но при этом без поте - ри связи в условиях слабого сигнала , что актуально в массовой городской застрой - ке или , к примеру , в ситуациях несанк - ционированного глушения радиоволн ангажированными лицами или сооб - ществами в формате нарушения связи и в контексте радиоэлектронной борьбы . Сильноточный интеллектуальный оптоизолированный драйвер для управ - ления затворами IGBT и MOSFET в око - нечных и силовых узлах универсально - го назначения в 2022 году выпустила в серию Toshiba Electronics Europe. Двух - тактный выход TLP5212 с низкой задержкой 250 нс и разбросом задер - жек распространения сигнала между транзисторами не более 150 нс дела - ет устройство пригодным для высо - коскоростных приложений . Диапазон рабочих температур драйвера состав - ляет от –40 до +110°C, что обеспечи - вает возможность использования в промышленном оборудовании , работа - ющем от возобновляемых источников энергии , и в системах для военпрома . Такой результат достигнут благода - ря ИК - светодиоду специальной разра - ботки Toshiba, предназначенному для работы в широком диапазоне темпера - тур , в том числе в « суровых » условиях . Драйвер предназначен для управле - ния затворами IGBT и MOSFET током до 2,5 А , что положительно оценили и активно используют разработчики робототехники в подвижных узлах с электродвигателями и электропневма - тическими цилиндрами . Кроме того , защита модуля от токовой перегрузки позволяет применять его в инверторах бесперебойного питания , сервоприво - дах переменного тока , фотоэлектри - ческих преобразователях и системах питания . Реализованный функционал инновационной защиты от перегрузки основан на контроле выхода транзисто - ров из состояния насыщения , актив - ном подавлении ёмкости Миллера . Независимые выводы модуля UVLO ( пониженное входное напряжение ) и FAULT ( неисправность ) дают пер - спективу разработчику реализовать на основе модуля законченную конструк - цию без надобности в других совме - щённых системах защиты оборудова - ния . Двухтактный выходной каскад с двумя n - канальными MOSFET обеспе - чивает совместимость со специфика - циями различного промышленного оборудования , созданного по разным стандартам и ТУ . Это снижает систем - ные расходы на выявление неисправ - ностей и защиту , экономит место в корпусе робота . Для восстановления TLP5212 после срабатывания защиты требуется подача сигнала на специаль - ный вывод драйвера . Ещё один усовер - шенствованный модуль TLP5222 с авто - матическим возобновлением работы после перегрузки ожидается в серии с 2023 года . На рис . 1 представлена типовая схе - ма включения при использовании положительного источника питания затвора , детектирования DESAT, схе - мы активного зажима зеркала . На рис . 2 представлена типовая схема включения модуля TLP5222 с отрицательным источником питания затвора внешнего буферного транзи - стора при использовании обнаруже - ния DESAT. Подробные характеристики модуля можно уточнить в [9]. Новый модуль выпускается в корпусе SO16L с размерами 10,3×10×2,3 мм , что позволяет использовать его в условиях ограниченного пространства . Соблю - дены требования к высокому уровню безопасности : напряжение изоляции – 5000 В . Перспектива современной робототехники , или гибкий скоростной робот Перспектива развития робототех - ники прямо связана с разработками запрограммированных возможностей роботов , внедрения ИИна уровне прак - тического представления об объекте , а это не столько сбор данных посредством « умных » датчиков различного назначе - ния , но и автономный анализ данных без ( или с минимальным ) участием уда - лённого сервера . Автономность робота влияет на его эффективность , которую условно можно назвать быстродействи - ем , ибо нет рисков потери связи с серве - ром и технической задержки при пере - даче информации . Качественный робот должен уметь смотреть , слушать , нюхать и сканировать , чтобы определить ситуа - цию почти как человек , – некий аналог мобильного инспектора с функционалом механического воздействия . Такова пер - спектива развития отрасли . К примеру , интеллектуальный робот - мобиль CrowBot BOLT основан на бес - проводном микроконтроллере ESP32, предназначенном для программиро - вания робота в формате Arduino или MicroPython [8]. А пока группа иссле - дователей из университета Йоханне - са Кеплера ( Австрия ) создала серию малых электромеханических роботов с четырьмя лапами , взяв в качестве про - образа гепарда . Анонсированы функ - ции ходьбы , бега , прыжков и плаванья . При этом все движения выполняются с очень высокой скоростьюпо отношению к малым размерам этих роботов . Такое не снилось даже писателю Лескову (« Лев - ша ») и коллективу тульских оружейни - ков , подковавших « аглицкую блоху ». Создание миниатюрных роботов является сложным делом из - за отсут - ствия высокоскоростных приводов необ - ходимых размеров . Инновация в том , что привод воплощён в мягком и гиб -