Современная электроника №3/2022

СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ 66 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 3 2022 промежуточной частоте и работает сле- дующим образом. Сигналы возбужде- ния передатчика формируются с помо- щью многоотводной линии задержки 1 с вобулированной временно ′ й рас- становкой, определяемой длительно- стью задержки сигнала между отвода- ми. Отражённые эхо-сигналы после внутрипериодной согласованной обра- ботки подаются на вход устройства. В одной группе первых перемножителей 2 производится оценка межпериодно- го коэффициента корреляции помехи, которая получается путём перемноже- ния сигналов смежных периодов повто- рения и последующего усреднения это- го произведения в блоках усреднения 3. Для учёта амплитуды и фазы этого про- изведения оценка коэффициента кор- реляции производится на промежуточ- ной частоте. Далее напряжение оценки межпериодного коэффициента корре- ляции вводится перекрёстно во вторые перемножители 4, где производится череспериодная компенсация сигна- лов смежных периодов повторения с учётом амплитуд и фаз, а также оценки межпериодного коэффициента корре- ляции помехи. Результаты вычитания через детекторы 6 подаются на сумма- тор 7, где некогерентно накапливаются. Это было моим главным достиже- нием во время учёбы в аспиранту- ре – изобретение первой адаптивной разностно-временно ′ й системы СДЦ, которая получила дальнейшее усовер- шенствование и внедрение в РЛС ВНИ- ИРТ (Москва) и НИИИП (Новосибирск). Поскольку до поступления в очную аспирантуру я работал в отделе, возглав- ляемом А.А. Мамаевым в Новосибир- ском НИИ измерительных приборов, то сразу же, получив авторское сви- детельство на адаптивную разностно- временну ′ ю систему СДЦ, ознакомил Алексея Андреевича с моим предложе- нием. А.А. Мамаев внимательно отнёс- ся к моему изобретению, внедрив его в разрабатываемые изделия (рис. 4). Несмотря на сложность реализации аналоговой адаптивной разностно- временно ′ й системы СДЦ на проме- жуточной частоте для пачки из трёх импульсов с оценкой межпериодной разности фазы пассивной помехи по двум первым импульсам и с вводом этой оценки при вычитании сигналов вто- рого третьего импульсов, новая система СДЦбыла успешно внедрена в серийные РЛС 5Н64, 9С15 и др. Для ввода оценки доплеровского набега фазы на проме- жуточной частоте использовалось двой- ное преобразование частоты (см. рис. 4). Явные преимущества этой адаптив- ной разностно-фазовой системы СДЦ состоят, с одной стороны, в том, что в ней может эффективно компенсиро- ваться протяжённая пассивная помеха с произвольным коэффициентом кор- реляции, а с другой стороны, имеется возможность компенсировать дискрет- ные коррелированные помехи, выбирая соответствующимобразомполосу про- пусканияфильтра после перемножителя в канале оценкимодуля и аргументамеж- периодного коэффициента корреляции. В последующие годы адаптивные разностно-фазовые системы СДЦ вся- чески модернизировались в Новоси- бирске (НИИИП), в Горьком (ГНИИРТ) и в Москве (ВНИИРТ). В 1979 году во ВНИИРТе, куда я был распределён после окончания аспирантуры и защиты дис- сертации, было получено авторское свидетельство [7] на изобретение адап- тивной разностно-временно ′ й системы СДЦ, в которой, используя пачку из трёх импульсов с расстановкой их по вре- мени Т А и Т В , удавалось сформировать разностно-временну ′ ю скоростную характеристику двукратной череспе- риодной схемы вычитания. Наиболее совершенной адаптивной разностно-фазовой системой, работаю- щей по вобулированной пачке из трёх импульсов, можно считать цифровую систему СДЦ (ВНИИРТ, 1982 г.), в кото- рой нашли отражение сразу несколь- ко изобретений. Важно подчеркнуть, что это устройство не только было реализовано и испытано, но и в виде конструкторской документации было передано на Муромский завод радио- измерительных приборов для модер- низации систем СДЦ серийных РЛС. В этом устройстве впервые были при- менены новые принципы унифика- ции (как в функциональном, так и в конструктивном отношении) на осно- ве блочно-модульного построения. В силу большой повторяемости и вза- имозаменяемости отдельных схемных элементов (ОЗУ, АЛУ, перемножите- лей, функциональных преобразовате- лей типа COS, SIN, ARCTG), из которых строится адаптивная система СДЦ, для их построения широко применяются унифицированные функциональные ячейки-модули (рис. 5). Как уже отмечалось, наряду с улуч- шением характеристик разностно- временно ′ й системы СДЦ за счёт вве- дения адаптивных свойств, такого же улучшения можно добиться и в адап- тивной разностно-частотной системе СДЦ. Как и в адаптивной разностно- временно ′ й системе СДЦ, операция умножения эхо-сигналов использует- ся только для оценки доплеровской разности фаз в каждом из частотных каналов. Череспериодное вычитание эхо-сигналов в одном из частотных каналов осуществляется с коррекци- ей по фазе одного из вычитаемых сиг- налов на основе оценки доплеровской разности фазы, полученной в другом частотном канале [8]. Адаптивные разностно- фазовые системы СДЦ повышенной эффективности В настоящее время прогресс в обла- сти методов параметрического спек- Рис. 4. Блок-схема первой аналоговой адаптивной разностно-временно ′ й системы СДЦ, внедрённой Алексеем Андреевичем Мамаевым в НИИИП. Сокращения: М – МГц, Т1 и Т2 – линии задержки, Ф – фильтр, Г – генератор, круг с минусом – схема вычитания, квадраты с косой чертой – смесители Рис. 5. Внешний вид унифицированной цифровой адаптивной разностно-фазовой системы СДЦ