Современная электроника №3/2022

СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ 64 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 3 2022 Необычные адаптивные системы СДЦ Рис. 1. Мамаев Алексей Андреевич (11.03.1922–21.06.1995) Рис. 2. Разностно-временна ′ я система СДЦ Целеподобный характер отражённых сигналов от движущихся дискретных помех типа «ангелов» исключает применение для защиты РЛС традиционных адаптивных систем СДЦ (селекции движущихся целей), как режекторных, так и многоканальных доплеровских [1]. Однако предложенный автором этой статьи способ адаптивной разностно-фазовой селекции движущихся целей позволил решить эту проблему, и первым доказавшим это на практике, внедрив метод в серийные РЛС, был Алексей Андреевич Мамаев из Новосибирского НИИ измерительных приборов (НИИИП) (рис. 1). Его памяти и 100-летию со дня рождения создателя первой реализованной на практике адаптивной разностно-временно ′ й системы я посвящаю эту статью. Владимир Бартенев (bartvg@rambler.ru) Нелинейные разностно- фазовые системы СДЦ Прежде чем рассматривать адап- тивные разностно-фазовые системы селекции движущихся целей, уместно вспомнить о том, какие системы СДЦ разностно-фазового типа им предше- ствовали. Сначала это была разностно- частотная, или, лучше сказать, двухча- стотная система СДЦ, предложенная Свистовым В.М. [2], в которой за счёт перемножения эхо-сигналов, принима- емых на двух разных несущих частотах, осуществлялась трансформация мас- штаба доплеровских скоростей движу- щейся пассивной помехи и уже после этого производилось межпериодное вычитание помехи. Затем такими же свойствами стала обладать разностно- временна ′ я система СДЦ, изобретённая Крыловым И.Г. [3], в которой осущест- влялось перемножение эхо-сигналов, принятых в двух смежных, разных по длительности периодах непосредствен- но до вычитания. Причём в этом случае длительность смежных периодов повто- рения различалась настолько (как и раз- нос несущих частот в двухчастотной системе СДЦ), насколько требовалось ослабить чувствительность скорост- ной характеристики СДЦ к доплеров- скому смещению спектра движущейся пассивной помехи. Главное преимуще- ство этих разностно-фазовых систем СДЦ перед традиционными системами СДЦ состояло в их способности режек- тировать отражения от дискретных мед- ленно движущихся пассивных помех. Однако из-за нелинейной операции – перемножения – в этих системах про- исходило как расширение спектра пас- сивной помехи, так и изменение закона распределения помехи на выходе, что приводило к снижению их эффектив- ности по сравнению с линейными системами СДЦ при работе по отраже- ниям от подстилающей поверхности. Разностно-временна ′ я система СДЦ, предложеннаяИ.Г. Крыловым, в дальней- шем была существенно усовершенство- вана благодаря работам А.А. Мамаева, Ю.Н. Ложкина, Р.Д. Яхонтова. Блок-схема предложенного ими варианта построе- ния разностно-временно ′ й системы [4] изображена на рис. 2. Это однократная разностно- временна ′ я схема череспериодно- го вычитания, работавшая на про- межуточной частоте и, как видно из рисунка, требующая для своей рабо- ты не два зондирующих импульса, как обычная однократная череспериод- ная схема вычитания, а три зондиру- ющих импульса. В состав разностно- временно ′ й системы СДЦ входят линии задержки, перемножители и схема вычитания. Важнейшей особенностью разностно-временно ′ й схемы вычита- ния является операция перемножения сигналов смежных периодов повторе- ния перед подачей их на схему вычи- тания. Чтобы понять сущность работы разностно-временно ′ й схемы вычита- ния, следует вспомнить работу двухча- стотной системыСДЦ. В ней ослабление доплеровского эффекта достигается за счёт использования разности несущих частот излучаемых радиоимпульсов. В разностно-временно ′ й системе СДЦ параметром, изменяющим масштаб скоростной характеристики, являет- ся разность длительности смежных периодов повторения РЛС. При боль- шом сходстве этих двух систем есть и существенное различие между ними. В двухчастотной системе СДЦ пере- множаются независимые сигналы, в разностно-временно ′ й системе СДЦ перемножаются сильно коррелиро- ванные сигналы помехи, разделённые интервалом времени, равным периоду повторения зондирующих импульсов РЛС. Естественно, это должно сказаться на помехозащищённости этих систем. Важным преимуществом разностно- временно ′ й системы СДЦ является то, что она реализуется в одном канале, а не в двух, как двухчастотная. Учитывая наличие в ней нелинейных элементов в виде перемножителей, количествен- ная оценка помехозащищённости была произведена по характеристикам обна- ружения, а не по энергетическим кри- териям (коэффициенту подавления, коэффициенту улучшения). Как сле- дует из блок-схемы (рис. 1), на выхо- де разностно-временно ′ й схемы ЧПВ образуется напряжение , где Z i – комплексная амплитуда i -го импульса на входе системы СДЦ, состо- ящая из аддитивной смеси полезного сигнала, пассивной помехи, собствен- ных шумов приёмника. (1)