СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №9/2016

СОБЫТИЯ 83 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 9 2016 ● удобные аксессуары: сидение, подло- котники, подножки и подголовник имеют много настроек, что позволя- ет адаптировать CaterWil под любые потребности. Производство модели налажено на предприятии ООО «Катэрвиль» в Ново- сибирске. Kleiber, компания KleiberBionics – протез руки Пожалуй, самыми приближенны- ми к условиям реальной жизни полу- чились состязания в дисциплине ARM. Здесь спортсмены с протезами верхних конечностей проходили полосу препят- ствий: перемещали элементы специаль- ной мозаики между двумя столами, про- водили рамку по криволинейной тра- ектории в виде изогнутой трубки без касания, развешивали бельё, закрепляя его прищепками, застёгивали пугови- цы, резали хлеб, открывали консервные банки и ввинчивали лампочки. За победу боролись сразу две россий- ские команды, и обе принадлежат очень молодым компаниям: KleiberBionics и Motorica. Первая компания была основана в 2016 г. выпускникамиМГТУ им. Н.Э Баумана и является резидентом инновационного центра Сколково. Но, несмотря на молодость, у основателей компании есть десятилетний опыт в изучении программирования, микро- процессорной техники, схемотехники и твёрдотельного моделирования. Путь к бионическому протезированию лежал через многочисленные разработ- ки в области робототехники. Результа- том деятельности стало устройство Kleiber Solo, состоящее из пятироботизи- рованных пальцев, способных двигать- ся отдельно (см. рис. 4). Внутри каждого пальца размещается пошесть сервопри- водов для движения и датчик угла. Для управления в корпусе ладони установ- лен микропроцессорный модуль. Движения пользователь Kleiber Solo совершает буквально силой мысли. На коже устанавливаются специальные Рис. 4. Команда Kleiber с разработкой протеза руки Рис. 5. Биоэлектрический протез кисти Stradivary электроды, которые многократно уси- ливают сигналы от мышечных волокон и позволяют управлять величиной уси- ления, за счёт чего производится точ- ная настройка под конкретного челове- ка. Далее принятый сигнал очищается от помех при помощи цифровойфиль- трации, а параллельно изменяется уро- вень активности мышцы. При опреде- лённом пороге срабатывает команда на сжатие или разжимание пальцев. Таким образом, протез частично возвращает утраченные функции руки, позволяя справляться с различными манипуля- циями в домашних условиях. В Kleiber Solo предусмотрено 12 вариантов захва- та, от 6 до 12 степеней свободы, 14 так- тильных сенсоров, а усилия на кончи- ках пальцев достигают 150 Н. Stradivary, компания Motorica – протез руки Ещё одна российская команда, вы- ступившая в дисциплине ARM, при- надлежит совсем молодой компании Motorica, которая существует с февра- ля 2015 г. В настоящий момент активно занимается установкой тяговых проте- зов рук и введением новых стандартов в детском протезировании. В Цюрих команда привезла био- электрический протез кисти Stradivary (см. рис. 5). Это первый отечественный высокофункциональный миоэлектри- ческий протез предплечья, а в ближай- шем будущем и всей руки. Пальцы на протезе приводятся в движение с помо- щью электродов, считывающих элек- трический ток, который вырабатыва- ется мышцами в момент их сокраще- ния. Затем информация передаётся на микропроцессор кисти, и в результате протез выполняет определённый жест или хват. Миоэлектрические протезы способны к выполнению движений мелкой моторики и дают возможность успешно пользоваться такими веща- ми, как ложка, вилка и шариковая руч- ка. Разработчики подумали даже о том, чтобы выполнить поверхность пальцев протеза с рельефной фактурой, иначе предметы выскальзывали бы из руки. Протез Stradivary способен выпол- нять до 6 различных хватов и жестов. Скорость открытия и закрытия ладо- ни при этом составляет всего 0,5 с, что практически сопоставимо со скоро- стью движения настоящей руки. Время активной эксплуатации протеза дости- гает 12 часов, а в режиме ожидания он и вовсе может находиться трое суток. Для удобства пользователя аккумуля- тор съёмный и полностью заряжается в течение двух часов. Предусмотрена и возможность беспроводной зарядки. Также компания разработала спе- циальную обучающую программу для совершенствования техники пользова- ния протезом. Интересно, что выглядеть протез будет так, как захочет пользова- тель. При желании можно сделать его максимально похожимна обычнуюруку, аможноизготовить высокотехнологич- ный гаджет, похожий на кисть робота. В дальнейшем компания Motorica планирует оснастить свою разработку технологиейWi-Fi, сенсорным диспле- ем с возможностью просмотра почты и социальных сетей, добавить в протез функцию smart-часов, а затем и полно- ценного смартфона. Искусственное устройство сможет выступать пультом управления для любых домашних элек- тронных устройств, начиная с чайни- ка и заканчивая телевизором. Соревнования Кибатлон – своевре- менное и нужное событие. В случае успеха состязаний следующая встре- ча произойдёт в 2020 г. в Токио. Стать хозяйкой мероприятия в скором буду- щем планирует и Россия. Кибатлон и представленные на нём технологии стирают границы между здоровыми людьми и инвалидами. Идея организа- торов заключается в том, чтобы унич- тожить межличностные барьеры и реа- лизовать надежды тех, кто хочет актив- но жить и добиваться успехов в своей социальной и профессиональной дея- тельности.