СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №9/2016

СОБЫТИЯ 82 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 9 2016 наделять людей суперсилой трансфор- мировалась в более полезнуюмысль – в первую очередь дать свободу движе- ний тем, кто в этом нуждается. Мысль о поддержке людей с ограни- ченными возможностями легла в осно- ву разработок многих последователей Ягна, в числе которых и специалисты «Нейроботикс». Компания специализи- руется на нейронауке и уже более 10 лет занимается производством антропо- морфной робототехники и искусствен- ного интеллекта. Рядовому потребителю разработка экзоскелета на фоне достижений ком- пании может показаться вполне рядо- вым делом. Однако это в корне неверно. Для создания модели, которая в итоге отправилась в Швейцарию, использо- вался целый комплекс технологий: ● моделирование CAx, CAD, ECAD, CAM, CAPP; ● 3D-печать; ● фрезерная токарная обработка; ● монтаж многослойных печатных плат; ● беспроводная передача данных; ● многопроцессорная система управ- ления; ● объектно-ориентированное програм- мирование; ● технология адаптивного управления; ● технология неинвазивной регистра- ции управляющих сигналов от био- потенциалов мышц; ● технология неинвазивной регистра- ции управляющих сигналов от био- потенциалов мозга. Neurobotics, компания «Нейроботикс» – интерфейс «мозг–компьютер» Ещё одна команда от «Нейроботикс» на Кибатлоне выступала в гонках с использованием нейроинтерфейса. Компания предложила свой интерфейс «мозг–компьютер» (ИМК), в основе которого лежит метод биологической обратной связи. С коры головного моз- га при помощи специальных датчиков снимаются электромагнитные токи. Затем они усиливаются и переводятся в компьютерные команды для робота. ИМК может использоваться для управ- ления движениями колёсного робота, квадрокоптера, роботизированной руки, автоматизированной инвалид- ной коляски, работой умного дома и пр. Для этого необходимы только биоуси- литель и электроэнцефалографическая шапочка (см. рис. 2). Технология, разработанная «Нейро- ботикс» и представленная в Швейца- рии, отличается от аналогов тем, что команды формируются исключитель- но исходя из психической активности человека. Пилоту не нужно намеренно двигать глазами или головой, специаль- но сокращать лицевые мышцы или сти- скивать зубы. Он просто думает, мозг подаёт импульсы, которые улавливает электроника. В реальном времени можно распоз- нать до 8 отдельных состояний, кото- рые пользователь использует в каче- стве команд управления: нейтральное, концентрацию, расслабление, вооб- ражаемые движения ногами, перевод внимания внутрь головы и менталь- ную тишину (остановку мыслитель- ных процессов). Неподготовленный человек буквально за 10 минут обу- чается использованию двух команд, а за 15 минут – трёх. Опытный поль- зователь использует все возможно- сти в фоновом режиме. То есть, может говорить, ходить и параллельно выпол- нять другие операции с использовани- ем нейроинтерфейса. Кроме того, разработчики наделили устройство такими приятными бону- сами, как возможность управления с помощью Bluetooth на расстоянии до 10 м и непрерывная работа в тече- ние минимум 8 часов. Вес его состав- ляет всего лишь 50 г. CaterWil, компания «Катэрвиль» – коляска-вездеход В дисциплине WHEEL наша сборная продемонстрировала коляску-транс- формер CaterWil (см. рис. 3). Главная задача, которую ставили перед собой разработчики устройства, – подо- брать такое сочетание технологий, которое обеспечит свободу передви- жения и независимость пользовате- лю. И команде это удалось: коляска легко преодолевает бордюры и ступе- ни высотой до 20 см и уклоном до 40 ° . Разработка имеет два хода – гусенич- ный и колёсный, поэтому легко адапти- руется к любой дорожной поверхности. Переключение режимов осущест- вляется со встроенного в подлокотник пульта нажатием одной кнопки. Важ- но, что при использовании колёсного хода можно дополнительно отрегули- ровать наклон кресла. А вот в гусенич- ном режиме автоматически активиру- ется гироскопическая система, надёжно фиксирующая спинку кресла в ровном положении, тем самым обеспечивая безопасность во время преодоления препятствий. У CaterWil есть ещё несколько полез- ных особенностей, которые выгодно отличают её от аналогов и предыдущих разработок компании «Катэрвиль». Это: ● система Smart Control, обеспечиваю- щая принудительный поворот перед- них колёс, придаёт коляске чрезвы- чайную манёвренность; ● ёмкость аккумулятора 35 Ач, что уве- личивает запас хода до 25 км; ● гусеницышириной 60 мм гарантиру- ют устойчивость и безопасность как в обычных условиях, так и при подъ- ёме по лестнице и при спуске; ● передние колёса диаметром 200 мм увеличивают проходимость коляски; ● возможность программирования отзывчивости джойстика, что задаёт- ся на самом пульте нажатием опреде- лённой комбинации кнопок; Рис. 2. Интерфейс «мозг–компьютер» Рис. 3. Коляска-трансформер CaterWil