СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №4/2016

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 24 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 4 2016 Установленная водителем желае- мая скорость движения при активной системе Distronic Plus отображается на дисплее. Если в зоне действия рада- ров обнаруживается автомобиль, его скорость также отображается на дис- плее. При желании можно вывести на дисплей и дополнительное графиче- ское изображение дистанции. Система адаптивного круиз-контроля DAF DAF Trucks NV – это нидерландская фирма-производитель грузовых авто- мобилей [8], подразделение PACCAR Inc. американской компании, которая явля- ется третьим в мире производителем тяжёлых грузовиков. Система адаптивного круиз-контро- ля DAF [9] работает следующим обра- зом. Радарный датчик, установленный за решёткой радиатора, помогает обна- ружить объекты, находящиеся перед транспортным средством, и оценить их скорость движения и расстояние до них. Три радара вместе со встроенным датчиком углового ускорения позволя- ют определить, движется ли едущее впе- реди транспортное средство по вашей полосе или по соседней. Для регулиров- ки скорости автомобиля система ACC от DAF соединяется с другими системами: тормозной, системой управления мощ- ностью двигателя, системой переклю- чения передач AS Tronic и тормозом- замедлителем. В процессе работы системы ACC водитель задаёт требуемую скорость движения и дистанцию до впереди идущего автомобиля, которую необ- ходимо поддерживать. При необхо- димости система ACC отрегулирует скорость движения автомобиля, что- бы сохранить установленную дистан- цию. Для снижения скорости исполь- зуются: дроссельная заслонка двигате- ля, тормоз двигателя, автоматическое понижение передачи, дополнитель- ный тормоз-замедлитель и основная тормозная система. Снижение скорости, обеспечиваемое системой ACC, ограничено до 2,5 м/с 2 . Необходимо отметить, что система ACC производства DAF предназначе- на для использования на дорогах обще- го пользования и автомагистралях, поскольку радарные датчики имеют ограниченную зону действия. В некото- рых ситуациях (например, при движе- нии за мотоциклом или автомобилем, движущимся не по центру полосы) дат- чики могут обнаружить транспортные средства, движущиеся перед вами, поз- же, чем другие транспортные средства, или не обнаружить их совсем. В авто- мобилях фирмы DAF система ACC не выполняет функции автопилота, а явля- ется вспомогательной и обеспечивает менее напряжённое и более безопас- ное управление автомобилем. Система ACC DAF срабатывает, если движущийся впереди объект прибли- жается (например, если впереди иду- щий автомобиль снизил скорость) или объект, определённый ранее как дви- жущийся, остановился (например, мед- ленно движущийся поток автомобилей, который прекратил движение). Система ACC не сработает, если дви- жущийся впереди объект удаляет- ся (например, обгоняющий вас авто- мобиль) или объект, определённый ранее как неподвижный, начал дви- жение (например, поток автомобилей при заторе). Также система игнорирует транспорт, едущий по встречной поло- се движения. Алгоритм работы системы ACC вклю- чает в себя следующие шаги: Установка заданной дистанции. Если обнаружен автомобиль, движу- щийся впереди с более низкой скоро- стью, система ACC обеспечит поддер- жание безопасного расстояния, снизив скорость. Когда полоса, по которой вы движетесь, освободится, система увели- чит скорость автомобиля до установ- ленной. Предупреждение о сокращении дис- танции. Система ACC подаст звуковой и световой сигнал о сокращении дис- танции до едущего впереди автомоби- ля, если для обеспечения требуемой дистанции необходимо вмешатель- ство водителя. Предотвращение лобового столкно- вения. При возникновении ситуации, когда во избежание столкновения необ- ходимо приложить максимальное уси- лие торможения, система подаст води- телю сигнал, включив красную сигналь- ную лампу и звуковое оповещение. На рисунке 13 показан радарный дат- чик ACC DAF, его размещение на авто и дисплей системы адаптивного кру- из-контроля. З АКЛЮЧЕНИЕ На сегодняшний день адаптивный круиз-контроль – одна из самых пер- спективных и активно развивающих- ся автомобильных систем. Именно с её появлением началась разработка систем автономного управления авто- мобилем. Система способствует не толь- ко повышению комфорта водителя, но и предупреждает возможность столкно- вения, повышая уровень безопасности всех пассажиров. При возникновении опасности столкновения современные системы адаптивного круиз-контроля способны подавать звуковые, а также визуальные сигналы. Более того, они способны сами принимать решение в случае промедления водителя и совер- шать экстренное торможение. Наиболее предпочтительным выбо- ром при построении систем ACC явля- ются радарные датчики, как устройства, работающие в широком диапазоне погодных условий, в отличие от лида- ров (датчики на основе инфракрас- ного луча), которые могут не работать в туман и дождь, или ультразвуковых датчиков, не работающих при сильном загрязнении. Рис. 13. Радарный датчик, его размещение на авто и показания дисплея системы адаптивного круиз-контроля производства DAF