СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №4/2016

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 21 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 4 2016 1 – Правый радар ближнего действия (Short Range Radar) 2 – Радар дальнего действия (Long Range Radar) 3 – Опорная балка бампера 4 – Левый радар ближнего действия (Short Range Radar) 1 – Неподвижная опора 2 – Разъём 3 – Винт для регулировки по горизонтали 4 – Корпус/крышка радара 5 – Винт для регулировки по вертикали 6 – Крепление 1 – Крепление 2 – Разъём 3 – Корпус/крышка антенны 1 1 1 2 2 3 3 45 6 2 3 4 1) Автомобиль с системой адаптивного круиз-контроля движется со скоростью 70 км/ч 2) Радар обнаруживает впереди транспортное средство, которое движется медленнее, и снижает скорость автомобиля для того, чтобы обеспечить движение на безопасной дистанции 3) Если пространство перед автомобилем очистилось, система адаптивного круиз-контроля возвращает автомобиль к исходной скорости движения Расположение радарных датчиков ближнего и дальнего действия в авто- мобиле BМW показано на рисунке 8. И СПОЛЬЗОВАНИЕ РАДАРНЫХ ДАТЧИКОВ В СИСТЕМАХ АДАПТИВНОГО КРУИЗ - КОНТРОЛЯ Постоянно увеличивающаяся плот- ность потока автотранспорта ведёт к тому, что функций обычного круиз- контроля (только поддержание задан- ной скорости) становится недоста- точно. Именно поэтому на смену ему приходят системы адаптивного круиз- контроля (см. рис. 9). Поскольку многие производители ведут собственные разработки по соз- данию систем адаптивного круиз-кон- троля, то одно и то же устройство у раз- ных производителей может называть- ся по-разному. В таблице 2 приведены сравнительные характеристики систем адаптивного круиз-контроля от наибо- лее крупных производителей. Система адаптивного круиз-контро- ля [5] способна автоматически менять скорость, независимо от заданной, но не выше неё, для поддержания без- опасной дистанции между автомобиля- ми, движущимися в одной полосе дви- жения. Достигается это при помощи радарного датчика, продольных кон- троллеров и цифрового сигнального процессора. В случае снижения скоро- сти едущего впереди автомобиля, а так- же при возникновении на пути любо- го другого объекта, система незамедли- Таблица 2. Сравнительные характеристики систем адаптивного круиз-контроля разных фирм-производителей Название Применение (тип автомобилей) Скоростной диапазон работы системы, км/ч Принцип действия Отличительные особенности Система адаптивного круиз-контроля фирмы Volkswagen Легковые 30–160 (машины с механической коробкой передач); 0–160 (машины с роботизированной коробкой передач DSG) На скорости от 30 км/ч водитель может нажатием кнопки задать скорость движения. Кратковременное нажатие педали тормоза деактивирует систему В городском режиме движения поддерживает выбранную скорость и дистанцию до едущего впереди транспорта Система адаптивного круиз-контроля производства BOSCH Легковые, грузовые 30–200; 0–200 (модификация с функцией Stop&Go) Используя информацию от радарного датчика, система отслеживает ситуацию перед автомобилем. Если расстояние до едущего впереди автомобиля сокращается, скорость снижается. При отсутствии препятствий на дороге, скорость увеличивается до заданной ранее Система поддерживает заданную водителем скорость и может изменять её в зависимости от текущей дорожной ситуации, автоматически увеличивая или снижая Система поддержания дистанции Distronic Plus Мercedes-Benz Легковые 0,2–200 Система анализирует ситуацию перед автомобилем, автоматически сохраняя безопасную дистанцию до едущего впереди автомобиля, притормаживая и снова ускоряя автомобиль, в зависимости от дорожной ситуации. Если нужно более интенсивное торможение, чем может выполнить система, водитель получает световые и акустические сигналы Если в зоне действия радаров обнаруживается автомобиль, его скорость отображается на дисплее. Возможно вывести на дисплей дополнительное графическое изображение дистанции. Система адаптивного круиз-контроля DAF Грузовые 20–85 Используя информацию от радарных датчиков и датчика углового ускорения, система обнаруживает объекты, находящиеся перед автомобилем, оценивает относительную скорость их движения и расстояние до них, определяет полосу движения едущего впереди автомобиля. Водитель задаёт требуемую скорость движения, которую необходимо поддерживать Система соединена с другими системами управления автомобилем и может напрямую управлять тормозной системой, подачей топлива в цилиндры, переключением передач AS Tronic и тормозом-замедлителем Рис. 8. Расположение радарных датчиков ближнего и дальнего действия в автомобиле BMW Рис. 9. Принцип работы системы адаптивного круиз-контроля