СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №4/2016

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 20 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 4 2016 а б На рисунке 5 показан радарный дат- чик большой дальности LRR3 фирмы BOSCH, который обнаруживает объек- ты и определяет их скорость и положе- ние относительно автомобиля, на кото- ром установлен датчик. Датчик также работает в диапазоне 76…77 ГГц. Улуч- шенная конструкция его антенны обе- спечивает дальность обнаружения до 250 м и угол обзора до 30 ° . Угол обзора можно увеличить до 45 ° путём измене- ния размера линзы. Датчик LRR3 необ- ходим для работы таких систем, как система предиктивного аварийного торможения или адаптивный круиз- контроль. Радарные датчики Mercedes-Benz Радиолокационные датчики Merce- des-Benz непрерывно сканируют по- лосу движения перед автомобилем и определяют дистанцию до едущего впереди автомобиля для определения необходимости остановки или замед- ления движения. РадарыMercedes-Benz лежат в основе системы Brake Assist Plus, которая при угрозе попутного столкно- вения усиливает даже слабое нажатие на педаль тормоза, чтобы добиться максимально эффективного торможе- ния (водитель не всегда может успеть нажать на педаль или из-за непра- вильной посадки может нажать на неё недостаточно сильно). Эти радар- ные датчики (см. рис. 6) используются и в системе адаптивного круиз-контро- ля, которая у Mercedes-Benz называет- ся Distronic Plus. Distronic Plus может самостоятель- но поддерживать дистанцию до еду- щего впереди авто на скоростях до 200 км/ч. Датчик работает на частоте 77 ГГц. Для контроля объектов, находя- щихся ближе 30 м, в Mercedes-Benz при- меняют радары, использующие частоту 24 ГГц. Именно благодаря этим радарам автомобили Mercedes-Benz поддержи- вают дистанцию не только на больших скоростях (на трассе), но и в плотном городском потоке и даже в дорожных пробках. Радарные датчики фирмы BМW В системах безопасности автомо- билей BМW [3] (динамический кру- из-контроль (Dynamic Cruise Control) и активный круиз-контроль (Active Cruise Control with Stop&Go function)) могут использоваться радарные датчи- ки ближнего (Short Range Radar, SRR) и дальнего (Long Range Radar, LRR) дей- ствия (см. рис 7а и 7б, соответственно). Для радаров ближнего действия важ- ным и потому главным параметром является точность измерения. Такой датчик работает в диапазоне частот 24…29 ГГц, имеет дальность обнаруже- ния до 30 м, угол обзора до 120 ° и раз- решение порядка 10 см. Радары ближ- него действия используются в системе автоматического экстренного тормо- жения, в режиме Stop&Go адаптивного круиз-контроля, который у BMWназы- вается активным, и представляют собой «интеллектуальные» устройства с функ- циями блока управления. Связаться с такими датчиками напрямую через диагностическую систему невозмож- но. «Транслятором» между радарами и диагностической системой служит блок управления ICM (Integrated Chassis Management). Для радара дальнего действия клю- чевым параметром является дальность обнаружения. Он имеет частоту 77 ГГц, дальность обнаружения до 150 м, угол обзора до 30 ° и разрешение, обеспечива- ющее работу на скоростях до 200 км/ч. Радары ближнего действия выполня- ют следующие функции: обнаружение близких объектов и обработка данных о них с последующей передачей этих данных по шине Local-CAN блоку управ- ления ICM. Радары дальнего действия выполня- ют схожие функции: обнаружение уда- лённых объектов, обработка данных о них и передача данных системе ACC Stop&Go по шине Local-CAN через блок управления ICM, а также проверка усло- вий срабатывания функций адаптивно- го помощника торможения и передача данных по шине Local-CAN блоку управ- ления ICM. В радары фирмы BMW встроены нагреватели, что позволяет имфункци- онировать в плохих погодных условиях (дождь, снег). В условиях плохой види- мости, например, при сильном дожде или в тумане (а также на скользкой дороге), система, в которой использу- ется такой датчик, должна быть отклю- чена. В подобных случаях точно оце- нить ситуацию и отреагировать на неё соответствующим образом может толь- ко водитель. Рис. 4. Радарный датчик средней дальности для системы адаптивного круиз-контроля производства BOSCH Рис. 5. Радарный датчик дальнего действия производства BOSCH Рис. 7. Радарный датчики производства BMW: а – ближнего действия; б – дальнего действия Рис. 6. Радарный датчик производства Mercedes-Вenz