СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №4/2016

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 19 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 4 2016 Рис. 1. Растр радиоизлучателя Рис. 2. Система безопасности, в которой радарные датчики размещены на переднем бампере автомобиля Рис. 3. Система безопасности, в которой радарные датчики размещены на заднем бампере автомобиля Информация о препятствии посту- пает в электронный блок управления двигателем, который может влиять на положение дроссельной заслон- ки, игнорируя сигналы, поступающие от педали газа (во всех современных авто педали газа – электронные). Таким образом, обеспечивается безопасная скорость сближения. В случае воз- можного столкновения электронный блок управления использует средства звукового и визуального предупреж- дения водителя (в некоторых моде- лях это сопровождается ещё и лёгкой вибрацией руля). В случае, если води- тель не реагирует на сигналы, а стол- кновение становится неизбежным, бортовой компьютер задействует тор- мозную систему, самостоятельно повы- шая в ней давление – оттормаживается вплоть до полной остановки. Радарные датчики нашли своё при- менение в системах адаптивного круиз- контроля (см. рис. 2). В такой системе радар контролирует расстояние до еду- щего впереди автомобиля, что позво- ляет поддерживать оптимальное рас- стояние до него, автоматически управ- ляя двигателем и тормозной системой. Автомобиль мгновенно реагирует, если транспортное средство впереди оста- навливается, и возобновляет движе- ние при отсутствии помех (так маши- на способна самостоятельно держать дистанции в дорожной пробке). Также радарные датчики могут использовать- ся и в других системах безопасности автомобиля. К примеру, многие авто премиального и среднего класса осна- щаются системой мониторинга мёрт- вых зон. Её радарные датчики размеще- ны в заднем бампере (см. рис. 3). Они распознают автомобили, находящие- ся в «мёртвой зоне», и предупреждают о них (загораются светодиоды, встро- енные в боковые зеркала заднего вида). Часто эта система использует датчики парктроника. О БЗОР РАДАРНЫХ ДАТЧИКОВ РАЗНЫХ ФИРМ - ПРОИЗВОДИТЕЛЕЙ Радарные датчики фирмы BOSCH На сегодняшний день список фирм- производителей автомобильных радар- ных датчиков достаточно широк. Одним из таких производителей являет- ся фирма BOSCH [2], которая поставля- ет их целому ряду автопроизводителей. На рисунке 4 представлен радарный датчик средней дальности (Mid-Range Radar Sensor, MRR), предназначенный для системы адаптивного круиз-кон- троля. Это новая разработка, в кото- рой использован весь опыт создания и производства трёх поколений датчи- ков, поэтому его конструкция получи- лась экономичной и масштабируемой. Компания BOSCH предлагает моди- фикации датчика MRR для передней и задней части автомобиля. Данные дат- чики необходимы для реализации ряда функций обеспечения безопасности и комфорта в небольших автомобилях класса А, В и С (гольф-класса). Напри- мер, модификация MRR для передней части автомобиля может использовать- ся совместно с системами предиктив- ного аварийного торможения или адап- тивного круиз-контроля. Модификация MRR для задней части автомобиля обеспечивает работу сис- тем помощи водителю при смене полосы движения и предупреждения о поперечном движении. Датчик MRR работает в диапазоне 76…77 ГГц, кото- рый используется всеми подобными автомобильными системами. Это озна- чает, что радарный датчик подходит для всех автомобильных платформ. В блоке размещены приёмо-передающая антен- на диаметром 75 мм, радиорадар с моду- ляцией частоты и контроллер. Кон- струкция антенны обеспечивает обна- ружение препятствий на расстоянии до 160 м и угол обзора до 45 ° для датчика MRR передней части автомобиля или до 80 м и зону видимости до 150 ° для датчика MRR задней части автомобиля. Антенна Растр 150 м α = 9 ° β = 3 °