СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №7/2015

ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ 55 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 7 2015 α β ω Угольник Прибор Поворотная установка , (2) где n – число замеров мгновенных зна- чений целочисленного кода по каналам X, Y, Z в течение всего запуска. По результатам замеров значений целочисленного кода, измеренных прибором по каналам X, Y, Z в шести положениях «A», «B», «C», «D», «E», «F», для каждой температуры производят рас- чёт систематической составляющей кода нулевого сигнала каждого изме- рительного канала по формуле: , (3) где P 01(t) – P 04(t) – коды выходного сигна- ла каждого измерительного канала при данной температуре при параллельном расположении осей чувствительности плоскости местного горизонта. Вычисляют усреднённый целочис- ленный код реального сигнала каждо- го измерительного канала, обуслов- ленный действием ускорения 1g, по формуле: , (4) где P +1g(t) и P –1g(t) – коды выходного сиг- нала, определённые для всех каналов по типовой формуле (1), а P 0(t) – код, обу- словленный нулевым сигналом прибо- ра, определённый для каждого канала по типовой формуле (3). Для каждого измерительного канала определяют истинный целочисленный код, обусловленный действием ускоре- ния 1g, по формуле: , (5) где Δα (t) – отклонения углового положе- ния осей чувствительности акселеро- метров каналов X, Y, Z, соответствен- но, определённые по формуле (8); Δβ (t) – отклонения углового положения осей чувствительности акселерометров каналов X, Y, Z, соответственно, опре- делённые по формуле (9). Определяют целочисленный код, обусловленный абсолютной погреш- ностью измерения линейного ускоре- ния каждого канала, по формуле: . (6) Вычисляют погрешности измерения линейного ускорения каждым каналом по формуле: [%]. (7) За погрешности измерения линей- ных ускорений для каждого канала принимаются максимальные значения погрешностей, вычисленные по фор- муле (7) для всех значений температур. Проверка отклонения осей чувствительности измерительных каналов ускорения относительно системы координат, связанной с посадочной плоскостью прибора По данным, полученным при выпол- нении предыдущих расчётов, для каж- дой температуры и для каждого кана- ла рассчитывают отклонения углового положения оси чувствительности в пло- скости плеча маятника (см. рис. 3) по формуле: [… ′ ], (8) а отклонения углового положения оси чувствительности в плоскости оси под- веса маятника (см. рис. 3) по формуле: [… ′ ]. (9) Отклонения углового положения осей чувствительности каналов рас- считывают по формулам: [… ′ ]. (10) Результаты, полученные на этапе приёмо-сдаточных испытаний, зано- сятся в паспорт прибора. Преимущества и отличия предлагае- мых методик от существующих анало- гичных заключаются в: ● использовании при вычислениях не величин параметров (масштаб- ный коэффициент, умноженный на код), а кодов, непосредственно счи- тываемых с прибора, то есть в исклю- чении из результатов погрешности, которую даёт неточность масштабно- го коэффициента; ● взаимномиспользовании в методиках результатов промежуточных вычисле- ний, то есть вфактически одновремен- ном определении двух параметров (формулы 8, 9 методики 2 использу- ются в методике 1, а формула 2 мето- дики 1 используется в формулах 8, 9 методики 2) – в достижении «методи- ческой красоты и элегантности»; ● введении понятий «истинный код» и «реальный код», которые как раз и отличаются на величину абсолютной погрешности; ● математическом определении истин- ного кода через реальный, полу- ченный в результате измерений, с использованием ранее вычислен- ных промежуточных результатов. Проверка номинального значения масштабного коэффициента по линейному ускорению Проверку проводят при двух край- них значениях температуры окружаю- щей среды, для которых предназначен прибор, и в НКУ. Индекс температуры проверки в формулах – «t». Прибор дол- жен быть выдержан при заданной тем- пературе проверки в выключенном состоянии не менее 2 часов. При вклю- чении прибора проверку начинают после выхода акселерометров в рабо- чий режим. Прибор устанавливают на пово- ротном устройстве (см. рис. 4) таким образом, чтобы ось, перпендикулярная опорной поверхности, имела откло- нение от вертикали не более 10 угло- вых минут в любом направлении. При установке оси «Х» прибора таким обра- зом проверяются каналы «Y» и «Z». При установке прибора вертикально оси «Z», проверяется канал «Х». Масштабный коэффициент проверя- ют на неподвижной платформе и при Рис. 4. Поворотная установка с угольником и прибором Рис. 3. Углы отклонения осей чувствительности акселерометров © СТА-ПРЕСС