СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №7/2015

ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ 56 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 7 2015 вращении платформы поворотного устройства (ПУ) с угловыми скоростя- ми 500, 600, 700, 800, 850… ° /с. Вращение прибора с данными угловыми скоро- стями приводит к воздействию на аксе- лерометр проверяемого канала центро- стремительных линейных ускорений а эт соответственно: 4,57; 6,58; 8,96; 11,70; 13,20 м/с 2 (индекс ускорения – «j»). Возникновение ускорения обуслов- лено конструктивным размещением акселерометров вследствие несовпа- дения оси вращения прибора и верти- кальных осей акселерометров. На неподвижной платформе в тече- ние времени Т н (не менее 100 с) считы- вают целочисленный код P н(t) , несущий информацию о линейном ускорении. Определяют целочисленный код выходного сигнала, обусловленно- го действием ускорения свободного падения на ось чувствительности про- веряемого канала вследствие установ- ки прибора на платформу с отклоне- нием от плоскости местного горизон- та по формуле: P ус(t) = P н(t) – Р а(t) . (11) Вычитаемое при этом берётся с учё- том знака, где Р а(t) – целочисленный код, обусловленный абсолютной погрешно- стью измерения линейного ускорения соответствующего канала, определён- ный по формуле (6). Вращают прибор со скоростями, соответствующими указанным ранее линейным ускорениям в положитель- ном и отрицательном (индекс в даль- нейших формулах «±») направлении для каждой температуры проверки каждого измерительного канала. При этомфик- сируют целочисленные коды, пропор- циональные линейному ускорению. Определяют масштабный коэффици- ент проверяемого канала для каждого линейного ускорения на каждой темпе- ратуре проверки при вращении прибо- ра в положительном и отрицательном направлении по формуле: [м/с 2 ]. (12) Определяют масштабный коэффи- циент каждого из каналов при воздей- ствии ускорения 1g по формуле: [м/с 2 ], (13) где g – значение ускорения свободно- го падения на широте рабочего места в размерности [м/с 2 ], а Р ист(t) – истин- ный целочисленный код, обусловлен- ный действием ускорения 1g, опреде- лённый по формуле (5). Для каждого измерительного канала определяют масштабный коэффициент по линейному ускорению для каждой температуры по формуле: [м/с 2 ].(14) Рассчитывают значения масштабно- го коэффициента K М измерительных каналов в рабочем диапазоне темпе- ратур (паспортизуемые значения) по формуле: [м/с 2 ]. (15) Значения K М , определённые на эта- пе приёмо-сдаточных испытаний, зано- сятся в паспорт. Представлена принципиально новая методика, позволяющая использовать: ● только уже существующее и освоен- ное испытательное оборудование – поворотную установку испытаний ВОГ – унификация испытательного оборудования; ● особенности конструктивного рас- положения акселерометров внутри прибора – несовпадение вертикаль- ных оси вращения прибора и осей акселерометров, приводящие к воз- никновению при вращении поворот- ной установки центростремитель- ного ускорения, которое и измеряет акселерометр. В итоге конструктив- ные особенности компоновки при- бора позволяют облегчить измере- ние одного из его параметров. Рассчитав и определив с помощью прибора значения центростремитель- ного ускорения, можно с высокой точ- ностьюполучить его масштабный коэф- фициент по линейному ускорению. Проверка систематической составляющей нулевого сигнала акселерометров Под систематической составляющей нулевого сигнала в данном испытатель- ном запуске, при заданной ориентации прибора, понимают среднее значение измеряемого линейного ускорения за время запуска. Проверку проводят в двух запусках длительностью четыре часа каждый, при двух крайних значениях темпе- ратуры окружающей среды, для кото- рых предназначен прибор, и в НКУ. Ось чувствительности проверяемого кана- ла в каждом запуске должна быть парал- лельна плоскости горизонта с погреш- ностью не более ±20 угловых секунд. При этом во втором запуске она долж- на быть развёрнута на угол 180… ° отно- сительно положения в первом запуске. В первом и втором запусках измеря- ют усреднённые за 100 с значения вели- чины линейного ускорения a cpiX(Y,Z) [м/с 2 ] и мгновенные значения величины ли- нейного ускорения a iX(Y,Z) [м/с 2 ]. Кронштейн с закреплённым прибо- ром устанавливают на установочную плоскость «А» (см. рис. 2), что соответ- ствует первому запуску при проверке каналов Y, Z. Усреднённые за 100 с значения величи- нылинейного ускорения a cpjX , a cpjZ [м/с 2 ] и мгновенные значения величины ли- нейного ускорения a iY , a iZ [ м/с 2 ] изме- ряют на каждой температуре в течение четырёх часов. Средние значения измеренного кана- лами Y, Z линейного ускорения при установке кронштейна на плоскость «А» для первого запуска для каждой темпе- ратуры рассчитывают по формуле: [м/с 2 ], (16) где n – число замеров мгновенных зна- чений величины линейного ускорения, измеренных прибором по каналам Y, Z в течение всего запуска. Затем прибор отключают и выдер- живают при заданной температуре не менее двух часов. Устанавливают кронштейн с закре- плённым прибором на установочную плоскость «В» (см. рис. 2), что соответ- ствует второму запуску при проверках каналов Y, Z. Усреднённые за 100 с значения ве- личины линейного ускорения a cpiY , a cpjZ [м/с 2 ] и мгновенные значения вели- чины линейного ускорения a iY , a iZ [м/с 2 ] измеряют в течение четырёх часов. Для каждой температуры рассчи- тывают средние значения измерен- ного каналами Y, Z линейного уско- рения при установке кронштейна на плоскость «В» для второго запуска по формуле (16). Далее рассчитывают значение систе- матической составляющей нулевого сигнала каналов Y, Z измерения линей- ного ускорения по двум запускам для каждой температуры по формуле: [м/с 2 ], (17) © СТА-ПРЕСС