СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №7/2015

ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ 54 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 7 2015 Y X C E F D A B Z до 1500 Гц. Скорость передачи данных по RS-422 от 115 200 до 921 600 бит/с. Параметры интерфейса и такт опро- са задаются при изготовлении прибо- ра в соответствии со спецификацией заказчика. В ЫБОР И ОБОСНОВАНИЕ ПРОВЕРЯЕМЫХ НА ИСПЫТАНИЯХ ПАРАМЕТРОВ ПРИБОРА Набор параметров, характеризую- щих технические показатели прибо- ра, зависит от физических принци- пов реализации измерений и вывода информации. Угловая скорость вращения вокруг осей чувствительности измеряется с помощью устройства на базе трёх интерферометров Саньяка, располо- женных ортогонально по отношению друг к другу. Соответственно здесь при- менимы характеристики, описываю- щие волоконно-оптические гироско- пы (ВОГ). К таковым в большинстве случаев относятся: ● диапазон линейной зоны измерения угловой скорости; ● случайная составляющая нулевого сигнала в запуске; ● время готовности; ● динамические характеристики при- бора (как правило, характеризуются полосой пропускания); ● устойчивость к воздействию внешних воздействующих факторов (ВВФ). Соответствие данных параметров требованиям заказчика определяет- ся конструкцией (закладывается при проектировании прибора) и техноло- гией его сборки. Параметры ВОГ, зависящие не толь- ко от конструкции и технологии, но и от процесса изготовления (а также настройки и регулировки), следующие: ● масштабный коэффициент; ● систематическая составляющая нуле- вого сигнала при постоянной темпе- ратуре; ● отклонение углового положения осей чувствительности каналов угло- вой скорости относительно системы координат (СК), связанной с посадоч- ной плоскостью прибора; ● погрешность измерения угловой ско- рости. Фактически погрешность измере- ния угловой скорости является инте- гральным показателем, суммирую- щим погрешности, вносимые в общий результат измерения прибора всеми его составными частями. В качестве акселерометров использу- ются готовые приборыразличного типа со своим набором характеристик, гаран- тируемых поставщиком. В соответству- ющей конструкторской документации указываются следующие параметры: ● диапазон измерения; ● потребляемая мощность; ● отклонение реального значения кру- тизны выходной характеристики от паспортизованного значения при различных климатических условиях; ● крутизна выходной характеристи- ки по току; ● нулевой сигнал (постоянная состав- ляющая); ● нелинейность выходного сигнала; ● отклонение реального значения нулевого сигнала от паспортизован- ного значения при различных кли- матических условиях; ● динамические характеристики (по- лоса пропускания); ● крутизна выходной характеристики датчика температуры. В составе прибора более высокого уровня эти параметры проверять нет необходимости. Проверяться должны те параметры акселерометров, кото- рые могли измениться в ходе его мон- тажа, и параметры, связанные с изме- рением линейного ускорения в соста- ве всего прибора: ● масштабный коэффициент по линей- ному ускорению; ● погрешность измерения линейного ускорения; ● отклонение углового положения осей чувствительности ИК линейно- го ускорения относительно СК, свя- занной с посадочной плоскостью прибора; ● систематическая составляющая ну- левого сигнала при постоянной тем- пературе. Номинальные значения этих параме- тров определяются конструкцией при- бора, а отклонения от номинала – про- цессом производства. В данной статье приведены типо- вые методики проверок канала изме- рения линейного ускорения, проводи- мых в ходе ПСИ. О БЪЁМЫ И ТИПОВЫЕ МЕТОДИКИ ИСПЫТАНИЙ И ПРОВЕРОК НА ПСИ КАНАЛА ИЗМЕРЕНИЯ ЛИНЕЙНЫХ УСКОРЕНИЙ Проверка погрешности измерения линейного ускорения каналов БА Проверку точностных параметров каналов измерения линейного уско- рения необходимо проводить с помо- щью кронштейна, который обеспечива- ет установку прибора в шесть взаимно перпендикулярных положений. Общий вид кронштейна с закреплённым при- бором показан на рисунке 2. Каждое положение кронштейна должно обе- спечивать разворот любой измеритель- ной оси прибора на угол 90… ° с погреш- ностью не более ±20… ″ относительно предыдущего положения. Опорная плоскость кронштейна, на которую устанавливается прибор, перед началом проверки должна быть выставлена в плоскость местного гори- зонта с погрешностью не более ±5… ″ . Проверка погрешности измерения линейного ускорения Проверку проводят при двух край- них значениях температуры окружаю- щей среды, для которых предназначен прибор, и в нормальных климатиче- ских условиях (НКУ). Индекс темпера- туры проверки в формулах обознача- ется литерой «t». Прибор должен быть выдержан при заданной температуре проверки в выключенном состоянии не менее двух часов. Суть проверки заключается в изме- рении кода выходного сигнала с каж- дого из трёх акселерометров при уста- новке прибора в шести различных вза- имно перпендикулярных положениях. При этом акселерометр, ось чув- ствительности которого оказывает- ся направленной вертикально (вверх или вниз), измеряет код: ; (1) акселерометры, оси которых парал- лельны плоскости местного горизон- та и на которые, в принципе, не должно действовать никакое ускорение, изме- ряют код вызванной погрешностью установки: Рис. 2. Кронштейн для установки прибора © СТА-ПРЕСС