Современная электроника №3/2023

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 24 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 3 / 2023 Инерциальные модули ГКВ в системе наведения антенн SOTM Компания Лаборатория Микроприборов – ООО ЛМП не только производит блоки инерциально - спутниковой навигации , но и занимается их адаптацией и внедрением в клиентские проекты . В этой статье приводится теория и описывается практика использования модулей серии ГКВ в системах управления мобильными антеннами спутниковой связи SOTM. Александр Бекмачев (bae@favorit-ec.ru ) , Андрей Михеев (am@mp-lab.ru ) , Александр Галкин (alexgalkin.jr@gmail.com ) Необходимость быть на связи и при - вычка обмениваться значительными потоками данных стала для многих наших современников обыденностью . Фраза « я в метро , сейчас связь пропа - дёт » уходит в прошлое , даже в высоко - скоростном поезде доступ в Интернет перестал быть привилегией пассажи - ров бизнес - класса – базовые станции сотовой связи , установленные вбли - зи железнодорожных путей , позволя - ют оставаться онлайн . Другая карти - на на открытых водных пространствах , в горах , в тайге , в воздухе – за преде - лами зоны покрытия стационарных точек доступа к каналам обмена дан - ными и голосовой связи . Здесь связь с подвижным объектом обеспечива - ют спутниковые антенны дуплексного канала связи в К u/ Ка - диапазоне , осу - ществляющие приём и передачу дан - ных через геостационарные искус - ственные спутники Земли . Именно благодаря такой антенне можно под - ключиться к Wi-Fi на борту самолета и оставаться в глобальной c ети во время полёта на высоте 10 000 метров . Стремительно растёт спрос на нали - чие связи в любом месте и в любое вре - мя как необходимое условие для работы коммерческих мультимедийных систем , для обработки данных дистанционного зондирования наземной инфраструкту - ры , а также для работы средств связи , наблюдения и разведки . Потребность в поддержании постоянной мобильной связи независимо от местонахождения обусловила значительный рост предло - жений продукции и услуг с использова - нием спутниковой связи – SATCOM и особенно используемых в ней мобиль - ных устройств – SATCOM on-the-move, или кратко – SOTM. Спутниковая связь подразумевает использование сети геостационарных спутников для передачи сигнала радио - связи между передатчиком и приёмни - ком , расположенными в двух разных точках Земли . Ключевой задачей любой системы спутниковой связи является поддержание соединения по линии прямой видимости с целевым спутни - ком . К счастью , отслеживать его необхо - димости нет , поскольку его орбита син - хронизирована с вращением Земли , тем самым фиксируя его положение в небе . В связи с этим от терминала спутнико - вой связи требуется высокая точность наведения для отправки и приёма боль - шого объёма данных и предотвращения помех на соседних спутниках , посколь - ку спутники на геостационарной орби - те размещены очень плотно , в несколь - ких градусах друг от друга . Фактически , для того чтобы максимально увеличить мощность передачи антенны и остать - ся в рамках нормативных требований , предъявляемых к наземным станциям , установленным на транспортных сред - ствах , погрешность наведения антенны должна быть менее 0,2° (3 σ ), как пока - зано на рис . 1. Мобильные терминалы спутнико - вой системы связи для средств назем - ного транспорта обычно оснащены спутниковой антенной , установлен - ной на перемещаемом в вертикаль - ном и горизонтальном направлении подвесе , поворачивающем и наклоня - ющем антенну для правильной ориен - тации . Для определения вектора наве - дения терминалу требуются данные , получаемые от приёмника глобальной навигационной спутниковой системы Рис . 1. Схема взаимодействия подвижного терминала с геостационарной спутниковой группировкой Рис . 2. Степени свободы антенны SOTM