Современная электроника №6/2022

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 24 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2022 Табл. 5. Основные характеристики навигационной системы MNV420A Характеристика Параметр Значение Единица измерения Комбинированный режим ИНС+ГНСС (точность определения) Крен / тангаж (1 σ ) 0,1 ° Курс (1 σ ) 0,2 / базовая линия 1 м ° Положение (1 σ ) 1,5 м (SPP), 2 cм + 1 ppm (RTK) – Скорость (1 σ ) 0,03 м/с Автономное навигационное решение, только ИНС Погрешность определения положения при потере сигнала ГНСС (10 с) 0,2 м Погрешность определения положения при потере сигнала ГНСС, пробег/ продолжительность (1 км / 2 мин) 0,2 % Погрешность определения курса при потере сигнала ГНСС (1 мин) 0,15 ° Гироскоп Диапазон измерений ±450 °/с Стабильность нуля 10 °/ч Нестабильность смещения нуля 2 °/ч Смещение нуля в температурном диапазоне 0,1 °/с Нелинейность масштабного коэффициента 100 ppm Акселерометр Диапазон измерений ±8 g Стабильность нуля 0,2 мg Нестабильность смещения нуля 0,02 мg Смещение нуля в температурном диапазоне 2 мg Нелинейность масштабного коэффициента 200 ppm Общие Напряжение питания 9…24 В Потребляемая мощность ≤ 6 Вт Габаритные размеры 155 × 81 × 35 мм Вес <450 г Тип интерфейса RS-422, CAN Частота обновления данных 100 Гц Скорость передачи данных RS-422, 230 400; CAN, 500K бит/с Диапазон рабочих температур -40…+85 °С Диапазон температур хранения -50…+105 °С Трёхкомпонентный виброакселеро- метр MSV3009 призван контролиро- вать устойчивость колёсной тележки и деформацию корпуса вагона. Кон- струкция датчика в корпусе уровня IP68 обеспечивает защиту от ЭМП, механических повреждений и отве- чает требованиям эксплуатации на железных дорогах. Комбинированный датчик MSVT1101A-100 для локомоти- вов одновременно измеряет вибра- цию и температуру в месте установки для обеспечения безаварийных режи- мов работы приводных механизмов (рис. 7). В обоих датчиках предусмо- трена цепь автоматического самоте- стирования. БИНС с ГНСС Весьма значительным успехом ком- пании стало создание БИНС MNV420A со встроенным мультисистемным при- ёмником сигналов глобальных навига- ционных спутниковых систем (ГНСС). Характеристики блока позволяют использовать его в системахпомощипри вожденииADAS на дорогахобщегополь- зования и обеспечивают выполнение требованийпо автономному вождению уровней L3, L4. Одна из версий MNV420 получила признание государственной автомобилестроительной компании КНР SAIC Motor Corporation и интегри- рована в легковой автомобиль Marvel R, магистральныйавтономный грузовики в перспективныйэлектрическийвнедо- рожник. Благодаряпереносимостиреше- ния и наличию универсального интер- фейса CAN блок может быть встроен в систему управления карьерной, строи- тельной, сельскохозяйственнойипрочей мобильной техникой с разной степенью автономности (рис. 8). Дополнительный интерфейс RS-422 230 400 бодпричасто- те обновления данных 100…200 Гц обе- спечивает выполнение и более слож- ных задач, связанных со стабилизацией полезнойнагрузки, навигациейиориен- тированиемв полёте. Основные характе- ристики приведены в табл. 5. Радиочастотные компоненты МЭМС-изоляторы серии SiIS и цирку- ляторы серии SiDCR с установленным нижним пределом рабочей температу- Рис. 7. Блоки датчиков для железнодорожной техники: а) MSV3009; б) MSVT1101A-100 а б Рис. 8. Варианты исполнения корпуса блока инерциально-спутниковой навигации MNV420A ры –55°C рассчитаны на работу в радио- трактах диапазонов C, X, Ku, K, Ka на частотах от 6 до 38 ГГц. Основные параметры для разных моделей: ● размер на плате: от 4,5 × 5 мм до 8 × 10 мм при высоте 2,7…3 мм; ● коэффициент стоячей волны (VSWR): 1,25…1,4; ● вносимые потери: 0,5…0,8 дБ; ● величина развязки (ISO): 11…20 дБ. Внешний вид циркуляторов и изоля- торов в исполнении для поверхностно- го монтажа приведён на рис. 9.