Современная электроника №3/2021

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 46 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 3 2021 Рис. 5. Варианты крепления сервопривода Бесколлекторный двигатель В бесколлекторном двигателе функ- цию ротора выполняют магниты, раз- мещённые вокруг вала, а разнополюс- ные обмотки располагаются вокруг ротора. Непосредственно на роторе размещается электромагнитный бес- контактный сенсор контроля углового положения. Датчик передаёт необхо- димые данные процессору с регулято- ром скорости вращения. Конструкция бесщёточных двига- телей, в отличие от коллекторных, имеет следующие преимущества: ● почти полное отсутствие трения. Не- значительным исключением являют- ся подшипники, которые в перспек- тиве подлежат износу; ● отсутствие «паразитных» вибраций, бла- годаря бесконтактному исполнению; ● отсутствие перегрева из-за отсут- ствия трения; ● контроллер свободен от радиопомех (т.к. нет трениящеток). Чистый сигнал; ● высокая надёжность; ● высокие эксплуатационные харак- теристики. Было подтверждено, что угловые значения, полученные с датчика контроля угла и двигателя за более чем 1000 ч работы (при постоян- ном ускорении 300 м/с 2 ), полностью соответствуют стандарту IEC. 60068- 2-6 и не имеют каких-либо отклоне- ний. Варианты установки корпуса Ещё одним преимуществом BLA21- 06U-A01 является универсальность крепления. На фронтальной поверх- ности и по бокам сервопривода распо- ложены отверстия для крепёжных вин- тов (как показано на изображениях). Вариативность монтажа предоставля- ет пользователю возможность исполь- зования сервопривода под различные эксплуатационные задачи (монтажная пластина и винты в комплект не вхо- дят) (см. рис. 5).