Современная электроника №3/2021

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 44 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 3 2021 Новый сервопривод Futaba BLA21-06U-A01 для промышленных БПЛА Рис.1. Внешний вид BLA21-06U-A01 Рис. 2. Изометрический разрез BLA21-06U-A01 Рис. 3. Сравнительная диаграмма наработки до отказа Futaba Corporation известна как ведущий производитель инструментов и форм для литья под давлением, а также VFD-, LCM-, PMOLED-дисплеев и сенсорных панелей. Также компания производит радиоконтроллеры и сервоприводы для любительских радиоуправляемых моделей и промышленных БПЛА. Алексей Кузнецов (АО «Компонента») При видимой конструкционной про- стоте сервопривод является сложным сборным изделием. Двигатель, его блок управления и контроллер регулируе- мых параметров – взаимосвязанные элементы механизма. Промышленность, станковое обору- дование имногие другие сферыприме- нения подобных устройств, требуют всё более высокой точности в работе раз- личных систем. Спрос современного рынка на прецизионные агрегатыпосто- янно растёт и является импульсом для эволюционирования сервоприводов. Сейчас подобные двигатели исполь- зуются в различных технических областях. Широкое распространение они получили, конечно же, в произ- водственных линиях: это програм- мируемые автоматы, роботы, станки. В последнее время популярным направ- лением стала и беспилотная техника, где критерии энергоэффективности и надёжности особенно актуальны. Именно для рынка беспилотных тех- нических средств Futaba и выпустила новый сервопривод – BLA21-06U-A01 (см. рис. 1). Цельюразработкисталосозда- ниеизделияс увеличеннымпосравнению с обычными сервоприводами промыш- ленногоприменениярабочимресурсом. Дляповышениядолговечностибылапол- ностьюпереработанамеханическаячасть иприменёнбесколлекторныйдвигатель. Темсамымбылодостигнутосокращение количестваотказов, вызываемыхтрением. В качестве двунаправленной связи была применена CAN-шина, что существенно расширило операторские возможности пользователя. Благодаряподдержкепро- токолаUAVCANдоступенне только сбор данныхтехническогосостояния, ноипоя- виласьвозможностьоперативногореаги- рованиянаполученныеданные. Краткое сравнениехарактеристикновоймодели с существующейприведено в таблице. Особенности нового сервопривода Высокая прочность ВBLA21-06U-A01 установлен компакт- ный и надёжный блок редуктора новой конструкции. Внутри дюралюминие- вого корпуса смонтирован редуктор с 6 шестернями высокой прочности. Это положительно сказалось на устойчи- вости к ударами трению. Вподшипниках каждойшестернипримененышарикииз высококачественных материалов, что обеспечивает плавное вращение даже после долгих часов работы (см. рис. 2). Внутризаводские тестына долговечность показали, что сервопривод без проблем проработал с номинальным крутящим Сравнительная таблица технических параметров существующего и нового изделий Существующий BLA1HH21 Новый BLA21-06U-A01 Наработка до отказа 300 ч Более 1 500 ч Пыле- и влагозащита IP64 IP67 Протокол связи PWM UAVCAN Датчик углового положения Контактный Бесконтактный Тип двигателя Бесколлекторный Бесколлекторный Варианты крепления Один Два Модель в производстве BLA1HH21 300 ч 1500 ч MTTF Непрерывное тестирование Новая модель BLA21-06U-A01