Современная электроника №9/2018

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 64 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 9 2018 SA1 в положение «ВКЛ». Датчик охраны переходит в дежурный режим. Длитель- ность дежурногорежима составляет 60 с. Обратныйпосекундныйотсчёт начина- ется со значения 99. За отведённые 99 с необходимо закрыть окна, двериипоки- нуть помещение – сдать помещение на охрану. В течение этого временинаинди- катореHG2 в режиме№2 отображается цифра 2. ТочкаHиндикатораHG2пери- одически мигает, индикатор HG1 пога- шен. Через 99 с устройство гарантиро- ванно перейдёт из дежурного режима в режимохраны. КонтактыRELAYдатчика охранызамкнуты, релеК9модуля управ- ления включено. Контакты11, 12 группы К9.1разомкнуты. Контакты11, 12 в груп- пах К3.1–К8.1 разомкнуты. В режиме охраны сигнализация сраба- тывает (модуль управления переходит в режим «Тревога») приблизительно через 22 с с момента перехода в режим «Тре- вога» датчика охраны. После размыка- ния контактов RELAY датчика охраны на 4 с происходит следующее. Реле К9 обесточивается, контакты 11, 12 груп- пы К9.1 замыкаются. Микроконтрол- лерDD1 получает сигнал тревоги. Начи- нается обратный отсчёт времени, кото- рое отображается на индикаторахHG1, HG2. При достижении нулевого значе- ния на индикаторахHG1, HG2 срабаты- вает сигнализация. При этом на выво- де 11 микроконтроллера DD1 сигнал будет иметьформу меандра с периодом 2 с. Соответственно, нагрузка (сирена, ревун и пр.), подключённая к соедини- телюХ2 будет включаться и выключать- ся с той же периодичностью. На инди- каторе HG3 в режиме «Тревога» отобра- жается цифра 3. Точка H индикатора HG2 периодически мигает, индикатор HG1 погашен. На выводе 2 микрокон- троллера DD1 устанавливается сигнал лог. 0, т.е. нагрузка, подключённая к сое- динителюХ1, будет постоянно включе- на. Звуковой пьезоэлектрический излу- чатель ВА1 включён. Аналогично сиг- нализация сработает при размыкании контактов ТМР датчика охраны, то есть при попытке снять с него крышку. При нажатии на кнопку S8 в режимах №2, №3 устройство переходит в режим № 1. Таким образом, для снятия поме- щения с охраны необходимо за 22 с с момента подачи сигнала с датчика охраны нажать на кнопку S8 и переве- сти тумблер SA1 в положение «ВЫКЛ». Очевидно, что несанкционированный доступ к данным органам управления должен быть ограничен. Сразу после подачи питания на выво- де 1 микроконтроллера DD1 через RC-цепь (резистор R10, конденсатор С3) формируется сигнал системного аппа- ратного сброса микроконтроллера DD1. Инициализируются регистры, счётчи- ки, стек, таймер Т/С1, сторожевой тай- мер, порты ввода/вывода. При иници- ализации каналы управления нагруз- ками отключены. На выводах 2, 3, 6, 11 установлен уровень лог. 1. Принципи- альная схема подключения датчиков охраны «Астра 5» к линии № 1 модуля управления представлена на рисунке 4. Программа (дополнительные мате- риалы к статье можно скачать на сайте www.soel.ru) состоит из трёх основных частей: инициализации, основнойпро- граммы, работающей в замкнутомцикле, иподпрограммыобработкипрерывания от таймера T/C1 (метки INIT, SE1, ТIM0 соответственно). В основной програм- ме реализован отсчёт времени и вклю- чение сигнализации. В подпрограмме обработки прерывания осуществляют- ся счёт одной секунды, опрос клавиату- ры, работа динамической индикации и перекодировка двоичного числа зна- чений времени в код для отображения информации на 7-сегментных индика- торах. На R22 организован регистр знако- места. При инициализации в Y-регистр загружается начальный адрес буфера отображения $060. При этом на дисплее будет включён разряд единиц минут (единиц секунд). При каждом обраще- нии к подпрограмме обработки преры- вания содержимое регистра R22 сдвига- ется влево на один разряд, а содержимое регистра Y увеличивается на 1. Разработанная программа на ассем- блере занимает 0,54 Кбайт памяти про- грамм микроконтроллера. Потребле- ние тока по каналу напряжения +5 В составляет не более 100 мА. Конденсаторы С1–С5 типа К10-17а. Конденсатор С6 типа К50-35. В схемах примененырезисторытипаС2-33Н-0.125 с допуском ±5%. К1, К2 – твёрдотельное реле типа 5П19.10ТМА1-10-8 с макси- мальным током нагрузки 10 А и напря- жением до 800 В. Данное реле можно заменить на электромагнитное или дру- гое твёрдотельное реле, учитывая при этом параметры подключаемой нагруз- ки. Реле К1, К2 типа РЭС60 исполнения РС4.569.435-02. Предохранители FU1 и FU2 типа ВП1-5А (5 А/250 В). Держатели плавких вставок типа ДВП4-1в. Номинальный ток предохранителя выбирается исходя из номинального тока подключаемой нагрузки. Индикато- рыHG1 иHG2 зелёного цветаHDSP-F501. Модуль управления не требует дополни- тельной настройки и отладки. Л ИТЕРАТУРА 1. Руководство по эксплуатации. Извещатель охранный объёмный оптико-электрон- ный ИО 409-10 «Астра-5» Исполнение А. 2. БродинВ.Б., ШагуринИ.И. Микроконтрол- леры. Архитектура, программирование, интерфейс.–М.:ИздательствоЭКОМ,1999. 3. БеловА.В. Создаёмустройстванамикрокон- троллерах. –СПб.: Наука и техника, 2007. 4. Голубцов М.С., Кириченкова А.В. Микрокон- троллер ыAVR:отпростогоксложному.Изд . 2-е,испр.идоп.–М.:СОЛОН-Пресс,2005. Рис. 4. Схема подключения датчиков охраны «Астра-5»