СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №9/2016

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 27 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 9 2016 18. CAN1-интерфейс: для подключения модулей CAN. 19. I 2 C1/I 2 C4-интерфейс: простое подключение к I 2 C-периферии, такой как расширитель портов I/O (PCF8574), EEPROM (AT24Cxx), 10 DOF IMU Sensor и др. 20. Разъём для доступа к контактам MCU: все I/O-порты MCU выведе- ны на разъём расширения. 21. Разъём питания 5 В DC. 22. 5/3,3 В вход/выход питания: обыч- но используется как выход питания, а также как земля для других поль- зовательских плат. 23. Переключатель источника пита- ния: выбор источника питания 5 В DC или USB-соединения. 24. CP2102: USB–UART-преобразователь. 25. Светодиоды: удобны для индикации статуса I/O и/или состояния запу- щенной программы. 26. Joystick: пятипозиционный. 27. Кнопка WAKE UP: используется как обычная кнопка, и/или для пробуж- дения STM32 MCU (выход из режи- ма сна). 28. Кнопка сброса. 29. Джампер USART1. 30. Джампер LED: ● джампер устанавливается для под- ключения к выводам I/Os, исполь- зуемым по умолчанию в приме- рах кодов; ● джампер удаляют для подключе- ния к пользовательским выводам I/Os посредством соединитель- ных проводов. 31. Джампер ключа (KEY): ● устанавливается для подключе- ния выводов I/O, используемых для примеров кодов; ● джампер удаляют для подключе- ния к пользовательским выводам I/Os посредством соединитель- ных проводов. 32. Джампер Arduino: ● замкнуты верхние выводы, A4, A5, используется как AD; ● замкнуты нижние выводы, A4, A5, используется как I 2 C. П ЛАТА МИКРОКОНТРОЛЛЕРА Плата микроконтроллера имеет ком- поненты с двух сторон. Её внешний вид сверху и снизу с обозначением всех основных элементов представлен на рисунке 2. Плата микроконтроллера имеет сле- дующие компоненты и характеристики. 1. STM32F746IGT6: высокопроизводи- тельный STM32 MCU: ● ядро: Cortex-M7 32 бит RISC + FPU + Chrom-ART графический уско- ритель; ● особенность: однотактные DSP- инструкции; ● рабочая частота: 216 МГц, 462 DMIPS / 2,14 DMIPS/МГц; ● рабочее напряжение: 1,7…3,6 В; ● корпус: LQFP176; ● память: 1024 КБ Flash, 320 + 16 + + 4 КБ SRAM; ● коммуникационные интерфей- сы MCU: − 6 × SPI, 4 × USART, 4 × UART, 3 × × I 2 S, 4 × I 2 C, − 2 × CAN, 1 × QUAD-SPI, 1 × DCMI, 2 × SAI, − 1 × FMC, 1 × SDMMC, 14 × TIM , 1 × LPTIM, − 1 × LCD-TFT, 1 × SPDIFRX, 1 × × HDMI-CEC, − 1 × USB 2.0 OTG FS, − 1 × USB 2.0 OTG HS (поддержива- ет внешний HS PHY через ULPI), − 1 × 10/100 Ethernet MAC;