СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №4/2016

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 81 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 4 2016 Имитатор целей Имитатор радара Интерфейс Визуали- зация MATLAB Радар слежения Данные радиолокации Заданные расчётные состояния Интерфейс ПЛИС Целевое управление Фильтр Калмана Matlab API (Системная консоль) Фильтр Калмана Рис.7. Структурная схема радиолокационной системы, использующей РФК на ПЛИС вается широким спектром отладочных плат и систем разработки прототипов, как в ПЛИС, так и в виде программных средств. Используя гибридную архитекту- ру ПЛИС, например, для радиолока- ционной системы (см. рис. 7), РФК может быть реализован в приложе- нии матричного процессора на базе ядер Cortex-A9 и ПЛИС Cyclone V про- изводства Altera. Основная часть фильт- ра, преимущественно матричные опе- рации различного размера, в целях максимальной производительности реализуется в ПЛИС с использовани- ем HDL-описания структуры фильтра на языке Verilog для его функциональ- ной верификации. Таким образом, реализация расши- ренного (нелинейного) фильтра Кал- мана в целях адаптивной цифровой фильтрации может с успехом осущест- вляться на основе матричного процес- сора и ПЛИС. Л ИТЕРАТУРА 1. Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработ- ка сигналов. Пер. с англ. 1989. М. Радио и связь. 440 с. 2. Коуэн К. Ф. Н. Адаптивные фильтры. Пер. с англ. Под ред. Коуэна К. Ф. Н. и Гранта П. М. 1988. М. Мир. 392 с. 3. Glentis G.O., Berberidis K., Theodoridis S. Efficient Least Squares Adaptive Algorithms for FIR Transversal Filtering. IEEE Signal ProcessingMagazine. 1999. V. 16. №4. 13–41 р. 4. Haykin S. Adaptive Filter Theory, 4th edition. Prentice Hall. 2002. 936 p. 5. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. 2001. СПб. Питер. 448 c. 6. Джиган В.И. Адаптивная фильтрация сиг- налов: теория и алгоритмы. 2013. М. Тех- носфера. 528 с. 7. Сергиенко А.Б. Алгоритмы адаптивной фильтрации: особенности реализации в MATLAB/Exponenta Pro: математика при- ложениях. 2003. №1. 18–28 с. 8. Documentation portal Altera Corporation. www.altera.com/literature. Реклама