СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №8/2014

ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ 49 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 8 2014 фа и их установки на транспорт- ном средстве. То есть место датчика движения в составе компонентов, входящих в тахограф, сформулировано. Роль датчика движения в российской системе тахографического контроля Если говорить о тахографической составляющей российской системы навигационно-тахографического кон- троля, в том виде, в котором она была разработана (на этапах формирования технической концепции) и разворачи- вается в настоящее время на практи- ке, то её следует назвать гибридной. Действительно, как следует из Прика- за № 36, в российской системе доста- точно использовать импульсный (не цифровой) датчик движения, кото- рый не участвует в процессах взаим- ной аутентификации компонентов тахографа. То есть, с одной стороны, мы имеем импульсный, неаутентифи- цируемый, датчик движения, который, как было показано выше, является эле- ментом аналогового тахографа, а с дру- гой – аутентифицируемые цифровое бортовое устройство и смарт-карту, которые являются элементами цифро- вого тахографа. Как следствие, тахогра- фическая составляющая российской системы навигационно-тахографи- ческого контроля является гибридной. Думаю, что даже неискушённый чита- тель даст правильный ответ на вопрос: «А является ли это достоинством систе- мы или её недостатком?» Если читатель ответит, что это – «шаг назад», то воз- никает следующий, вытекающий из первого, вопрос: «А как же можно было допустить к внедрению систему в её «усечённом» виде (с уменьшенным чис- лом аутентифицируемых элементов)?» Оказывается можно, если деклариро- вать, что этот «шаг назад» будет сделан с одновременно выполняемыми «дву- мя шагами вперёд». То есть, если будет предложено такое техническое реше- ние, из которого следует, что: а) роль датчика движения стано- вится незначительной или «уходит на второй план», поэтому допусти- мо использовать его импульсное (неаутентифицируемое) исполне- ние («шаг назад»), б) диагностику скоростных режимов транспортного средства следует про- изводить, используя другой опорный источник информационного сигнала (первый «шаг вперед»), в) определить, что в «новом» техниче- ском исполнении российская система контроля за соблюдением водителями режимов труда и отдыха будет дополне- на новыми функциональными возмож- ностями (второй «шаг вперед»), то на фактическую гибридность рос- сийского тахографа можно не обра- щать внимания. Рассмотрим, какое же «инновацион- ное» техническое решение было пред- ложено Приказом Минтранса России № 36, и действительно ли роль датчи- ка движения в результате сместилась на «вторые» позиции. Как следует из это- го Приказа, сигналы тахографическо- го датчика движения и антенны приём- ника глобальной навигационной спут- никовой системы (ГНСС) директивным образом рокируются. Приложением № 1 Приказа Минтранса России№ 36, подпунктом 1 пункта 9 раздела II «Функ- ции тахографа и требования к его кон- струкции» определено, что «Тахограф в рабочем режиме: ● при наличии данных, получаемых от ГНСС, во всём диапазоне допусти- мых скоростей транспортного сред- ства определяет скорость движения транспортного средства с погрешно- стью не более 0,5 километра в час при геометрическомфакторе ухудшения точности по вектору положения <3». То есть тахограф в рабочем режиме в качестве опорного: а) принимает навигационный сигнал (о качественных параметрах навигаци- онного сигнала речь пойдёт ниже) и б) вычисляет на его основе значение скорости транспортного средства. Другими словами, автомобильный тахограф «чудесным образом», сохра- нив своё название, превращается в навигационный прибор. Однако если внимательно проана- лизировать все основные положения Приказа, то становится понятно, что попытки вывести навигационный сиг- нал на первое место по отношению к сигналу датчика движения никак нельзя назвать успешными. Вероятно, именно по этой причине контрольное автомобильное устройство и сохрани- ло в Приказе своё правильное и гордое название «тахограф». Достаточно обратить внимание на описание рабочего режима тахогра- фа, данного в Приказе: «при наличии данных, получаемых от ГНСС… при гео- метрическомфакторе ухудшения точ- ности по вектору положения…». То есть Приказом подтверждается тот факт, что возможно возникновение реальных обстоятельств когда: ● сигнал глобальной навигационной спутниковой системы (ГНСС) может отсутствовать и ● геометрический фактор ухудшения точности по вектору положения, вычисляемый по сигналам ГНСС, может быть  3, а, следовательно, ● погрешность определения скоро- сти движения транспортного сред- ства может быть > 0,5 км/ч. Как результат, Приложением № 1 Приказа Минтранса России № 36, под- пунктом 3 пункта 9 раздела II «Функ- ции тахографа и требования к его конструкции» определено, что: «Тахо- граф в рабочем режиме при отсут- ствии данных, получаемых от ГНСС, определяет значение скорости транс- портного средства на основе импуль- сов, получаемых от датчика движе- ния». То есть «значимость» датчика движения в условиях отсутствую- щего сигнала ГНСС подтверждается и в российской системе тахографи- ческого контроля. Рассмотрим, как решается дилемма определения роли датчика движения при наличии сигнала ГНСС (который, как уже было сказано выше, настойчи- во выводится на первое место). Градация изменения фактора ухуд- шения точности (Dilution of Precision, DOP) навигационного сигнала от ГНСС представлена в таблице. Градация изменения фактора ухудшения точности Значение DOP Точность Описание <1 Идеальная Рекомендуется к использованию в системах, требующих максимально возможную точность во всё время их работы 2–3 Отличная Достаточная точность для использования результатов измерений в достаточно чувствительной аппаратуре и программах 4–6 Хорошая Рекомендуемый минимум для принятия решений по полученным результатам 7–8 Средняя Результаты можно использовать в вычислениях, однако рекомендуется озаботиться повышением точности, например, выйти на более открытое место 9–20 Ниже среднего Результаты могут использоваться только для грубого приближения местоположения 21–50 Плохая Выходная точность ниже половины футбольного поля. Обычно такие результаты должны быть отброшены © СТА-ПРЕСС