СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №6/2012

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЭЛЕКТРОНИКА Р ЕЖИМЫ РАБОТЫ ПРИЁМНИКА Модуль ML8088s способен функ ционировать в трёх различных ре жимах: ● комбинированный режим (ГЛО НАСС+GPS), даёт максимальную точ ность и устойчивость приёма, осо бенно в условиях плотной городс кой застройки; ● режим только ГЛОНАСС; ● режим только GPS. Переключение между режимами осуществляется двумя способами. Способ 1 («на лету»), без изменения установок в конфигурационном бло ке энергонезависимой памяти путём выдачи команды $PSTMSETCONST MASK: ● режим «только ГЛОНАСС»: послать $PSTMSETCONSTMASK,2; ● режим « т ол ь ко GP S » : по с л ат ь $PSTMSETCONSTMASK,1; ● возврат в комбинированный режим: послать $PSTMSETCONSTMASK,3. Этот самый быстрый вариант пере хода между группировками спутников не требует аппаратного сброса и ожи дания. Однако при повторном вклю чении питания устанавливается ре жим, записанный в энергонезависи мой памяти. Способ 2 , путём записи кодового слова в конфигурационный блок па мяти модуля через вход NMEA специ альными командами типа $PSTMxxxx с последующим обязательным аппа ратным сбросом модуля импульсом лог. 0 на контакте 18. Невыполнение этого условия приводит к некоррект ной работе устройства или его «зави санию». Наборы команд для переклю чения: ● к о м б и н и р о в а н н ы й р е ж и м : $PSTMSETPAR,1200,00630000,1*, $PSTMSAVEPAR; ● т о л ь к о ГЛОНАСС : $ P S TMS E T PAR,1200,00410000,2*, $PSTMSET PAR,1200,00220000,1*, $PSTMSAVEPAR; ● т о л ь к о G P S : $ P S T M S E T PAR,1200,00220000,2*, $PSTMSET PAR,1200,00410000,1*, $PSTMSAVEPAR. В отличие от способа 1, результат изменения режимов в конфигураци онном блоке сохраняется после вы ключения питания и аппаратного сброса. З АКЛЮЧЕНИЕ Описанный в статье модуль приём ника позволяет быстро начать экспе рименты по созданиюмикроконтрол лерных устройств с использованием систем спутниковой навигации. Од нимиз простейших устройств, постро енных с применениемML8088s, может быть прибор, отображающий текущее время (с синхронизацией от спутни ков) и координаты своего местополо жения. Л ИТЕРАТУРА 1. http://naviaglonass.ru . 2. http://www.st.com . 39 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2012 + С1 15 мкФ R1 10 к R4 1 к R2 10 к U1 NPN Pin 8 GNSS status GNSS status LED GNSS status 3,3 В Out VD1 LED R3 330 3,3 В С2 1 мкФ GND Рис. 8. Типовая схема преобразования выходного уровня сигнала и подключения светодиода индикации © СТА-ПРЕСС