Современная электроника №4/2023

СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ 35 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 4 / 2023 образом , для проектов L2+ ADAS и AV, их DSP и параллельные архитек - туры делают FPGA хорошо подходящи - ми для ускорения нейронных сетей . Применение нейронных процессо - ров будет иметь решающее значение в повышении качества изображения для систем , особенно в условиях низкой освещённости . Здесь ПЛИС с поддерж - кой ИИ могут выполнять множество сложных задач по захвату и обработ - ке видео без замены аппаратного обе - спечения камеры . Возьмём , к примеру , готовую к про - изводству функцию автоматизирован - ной парковки Baidu (AVP), которая является частью бортовой вычисли - тельной платформы компании для автономного вождения . Система AVP, входящая в состав вычислительно - го блока Baidu Apollo Computing Unit (ACU), использует Xilinx XA Zynq UltraScale+ MPSoC для объединения датчиков и обработки ИИ для пяти камер и 12 ультразвуковых радаров . Baidu утверждает , что её проект Apollo – первая в мире открытая платформа для беспилотного транспорта . Вторая заметная тенденция связа - на с объединением модульного обо - рудования с открытой программной архитектурой просто потому , что тра - диционные модели вычислений с фиксированной комбинацией обо - рудования и программного обеспе - чения подходят к концу своего суще - ствования . Таким образом , в то время как SoC встраивают в чип алгорит - мы ИИ для таких задач , как обработ - ка изображений , FPGA позволяют OEM- производителям автомобилей и поставщикам высшего уровня обнов - лять и настраивать требования к обра - ботке для новых алгоритмов ИИ . Решения для камер на основе FPGA являются тому примером : они позво - ляют разработчикам добавлять новые алгоритмы искусственного интеллекта спустя месяцы и годы после установ - ки камеры в транспортном средстве . Это показывает , как открытая платфор - ма может облегчить индивидуальную интеграцию новых программных алго - ритмов с течением времени , что явля - ется разумным способом обеспечения будущего этих решений . Переломный момент Учитывая крайне ориентированный на потребителя характер автомобиль - ной промышленности , очевидно , что внедрение технологий ради техноло - гий не приведёт к мгновенному соз - данию полностью автономного транс - портного средства . Тем не менее более пристальный взгляд на путь разви - тия этого направления показывает , что автомобильная промышленность в целом чётко взяла курс на создание и внедрение беспилотных решений . На системном уровне также стано - вится очевидным , что процессоры общего назначения , графические про - цессоры , готовые микросхемы искус - ственного интеллекта и тому подобное – это не то , что нужно в высокоспеци - ализированном мире беспилотных проектов . Некоторые производители микросхем уже предоставляют специ - ализированные решения для ADAS и беспилотных проектов с полным сте - ком аппаратного и программного обе - спечения , а также комплектами для разработки программного обеспечения . Хотя вышеназванные и другие недавние достижения в области про - ектирования автономных транспорт - ных средств можно рассматривать как побочные , они тем не менее зна - чительны . На самом деле , возможно , Рис . 3. Платформа XA Zynq UltraScale+ MPSoC 7EV предлагает различные механизмы обработки для поддержки таких функций , как объединение датчиков , ускорение вычислений ИИ и функциональная безопасность Блок управления памятью Встроенная трассировка Macrocell Система обработки Память Геометрический процессор Пиксельный процессор Высокоскоростное подключение Общие возможности подключения Блок управления платформой Хранение и обработка сигналов Блок ОЗУ Системный монитор Высокопроизводительный HP I/0 Видеокодек HD I/0 высокой плотности Универсальный ввод / вывод Высокоскоростное подключение Программируемая логика Блок конфигурации и безопасности Системные функции Многоканальный прямой доступ к памяти Таймеры , WDT, сбросы , синхронизация и отладка Монитор напряжения / температуры Доверенная зона Настройка дешифрования AES, аутентификация , безопасная загрузка Управление системой Управление питанием Функциональная безопасность Графический процессор Блок управления памятью Блок обработки заявок Блок с плавающей точкой