Современная электроника №2/2023

ЭЛЕМЕНТЫ И КОМПОНЕНТЫ 41 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА • № 2 / 2023 ное условие стабильной работы всей системы . Четырёхпроводные тензодатчи - ки подключают к модулю нагрузки и АЦП ( рис . 7). В ситуации удалённого размеще - ния тензодатчиков относительно контроллера - анализатора для обе - спечения корректных замеров веса используют 6- проводную схему под - ключения , исключающую влияние сопротивления питающих проводни - ков на результаты измерений . С двух дополнительных проводов Sen+ и Sen– снимают данные о падении напря - жения ( рис . 8). Цветовая маркировка может различаться у разных произво - дителей , но типичная именно такова . Распиновка 4- жильных кабелей тен - зодатчика : ● красный – плюсовой вход ( питание «+», Exc+); ● зелёный – плюсовой выход ( сигнал «+», Sig+); ● чёрный – минусовой вход ( питание «–», Exc–); ● белый – минусовой выход ( сигнал «–», Sig–). В тензодатчиках шестипроводного типа старых выпусков , когда неравно - мерность сечения провода приводила к скачкам напряжения , дополнитель - но присутствовали ещё 2 провода ; как правило , синий соответствовал поло - жительному (Sen+) и жёлтый – отри - цательному (Sen–) контакту . При сое - динении кабеля , состоящего из 4 и 6 жил , провод Sen+ ( синий ) соединяется перемычкой ( либо WAG) с +U п , Exc+ ( красный ). Провод Sen– ( жёлтый ) сое - диняется перемычкой с –U п Exc– ( чёр - ный ), как показано на рис . 7. При необходимости соединения 6- и 4- жильного кабелей тензодатчика про - вод Sen+ ( синий ) имитируют , вклю - чая его от +U п , Exc+ ( красный ), а про - вод Sig– ( жёлтый ) имитируют , включая его от –U п , Exc– ( чёрный ), как показа - но на рис . 8. У разных производителей цве - товая маркировка проводов может отличаться . Если нет описания , для определения распиновки использу - ют мультиметр с режимом измере - ния сопротивлений от 0,5 Ом и выше . В случае с четырёхпроводным модулем уместен следующий алгоритм . Последовательно выберите 6 парных комбинаций проводников , измерь - те сопротивление для каждой пары . Определите , в каком случае получе - но наибольшее значение сопротив - ления  – эта пара является линией питания . Отделите оставшиеся два провода  – это линия сигнала . Подай - те напряжение на провода питания и определите полярность подключения , измеряя напряжение на сигнальных проводниках . При этом мультиметр – наименее предпочтительный вари - ант для проверки тензодатчика , если он не имеет достаточной чувствитель - ности и точности . Лучше применить милливольтметр с пределом измере - ния от 0,1 мВ , с высокой точностью и оценкой производительности аналого - вых и цифровых показателей . Применение в вендинговых аппаратах и не только Основное предназначение тензодат - чиков – измерительные приборы тен - зометры , к которым относится различ - ного назначения контрольно - весовое оборудование , но и в этом аспекте есть несколько особенностей . С тен - зодатчика сигнал передаётся на кон - троллер – терминал , где переданная в цифровом виде через общий протокол передачи данных информация анали - зируется . В автоматических аппаратах выдачи за деньги или по кодовой ком - бинации вещей , игрушек , напитков ( к примеру , вендинг ) тензодатчик явля - ется важнейшим узлом контроля рас - хода материальных активов . Ибо вещи из лотка хранения « автомата » иденти - фицируются по номерам ячеек , но кон - троль в « выпускном » лотке определяет - ся по их весу , заложенному как ординар в память устройства . На этапе выдачи продукта на основе информации , полу - ченной в электронном виде от тензо - датчика , сравниваются вес эталонный и вес отпускаемого продукта . В системах с автоматизированной выдачей напитков на выходе устрой - ства сравнивается вес наполненно - го стакана ( тары ) с эталонным весом , заложенным в память электронного контроллера ; когда значения совпада - ют , с помощью управляемых электрон - ных клапанов в магистрали подвода жидкости налив прекращается . Таков простой ( хоть и не единственный ) и часто используемый способ автома - тизированной выдачи , упрощающей коммуникацию между покупателем и автоматом – продавцом товаров . Для измерения массы стакана с жид - костью в типичном вендинговом аппа - Рис . 7. Схема подключения моста Уитстона по четырём проводам Рис . 9. Внешний вид тензометрического датчика Wavgat Рис . 8. Шестипроводная схема включения тензорезисторов моста Уитстона