Современная электроника №3/2022

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 43 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 3 2022 спечивает визуализациюи преобразова- ние данных ГНСС в соответствии с зада- чами и потребностями. Программные инструментыRxTools помогают обеспе- чить плавнуюинтеграциюприёмника, а также непрерывный мониторинг и ана- лиз всей клиентской системы ГНСС. PP-SDK – набор для создания соб- ственных программных средств пост- обработки данных ГНСС имеет следу- ющие готовые блоки и подсистемы, которые пользователь может адаптиро- вать под свой проект. В его состав входят: ● API –интерфейсприкладногопрограм- мирования, позволяет создаватьприло- жениядляпредварительнойобработки входныхфайловSBF, управлениярасчё- томPVTспомощьюкоманд, аналогич- ныхкомандамприёмника, идляанали- за полученных выходныхфайлов SBF; ● Post ProcessingEngine – основнойме- ханизмпостобработки, который реа- лизует автономные навигационные решения, решения SBAS иRTKPVT с ис- пользованиемданныхGPS/ГЛОНАСС; ● Модуль RINEX – преобразовыва- ет файлы наблюдений и навигации RINEX 2.1 и RINEX 3.0 в SBF, работает с данными геостационарных спутни- ков GPS, ГЛОНАСС и SBAS; ● BaseFinder – подсистема автомати- ческого поиска вИнтернете наиболее подходящейпоправки к клиентскому входномуфайлу для конкретнойопор- ной станции. Доступна через API или графическийинтерфейс пользователя; ● модуль SBF Stream – предоставляет богатыйнаборфункцийобъединения, обработкифайлов SBF для расчёта PVT; ● PostNav – графическое приложение для удобного взаимодействия с функ- циями постобработки; ● библиотеки – предоставляются как динамические, так и статические. PinPoint-GIS – мощное, простое и гибкое ПО для сбора геоинформа- ционных данных. Обеспечивает точ- ное и надёжное позиционирование по ГНСС с функциями ГИС в любое время, на любой платформе, в любом месте. Доступна браузерная версия и приложение для смартфонов. Реали- зован доступ к облачным серверам и к онлайн-сервису ArcGIS компании Esri. GeoTagZ –программныйинструмент для геопривязки и постобработки дан- ных ГНСС, позволяющий с RTK полу- чить сантиметровуюточность аэрофото- съёмкиприиспользовании аппаратуры Septentrio. В случае съёмки с БПЛА при этомне требуетсяниустановкиназемных контрольных точек, нивнесения коррек- ций по RTK в реальном времени. Реали- зована простаяинтеграция с внешними источникамиграфическойинформации. Стремясь своевременно отвечать потребностям рынка, Septentrio актив- но сотрудничает с другими мировыми лидерами с целью создания уникаль- ных аппаратных решений, эффектив- ных алгоритмов, программ и средств интеграции инерциально-спутнико- Рис. 11. Геодезические антенны: а) PolaNt Choke Ring B3/E6; б) VeraChoke с защитой уровня IP67 вых навигационных решений для всё расширяющегося круга применений. Среди таких проектов можно отметить совместные работы с Analog Devices, SBG Systems, FUGRO, ArduSimple, XenomatiX. Это, в частности, специа- лизированная компактная версия при- ёмника для БПЛА со встроенной МЭМС ИНС, сопряжение приёмника ГНСС и ИНС с лидаром, интеграция со спутни- ковым сервисом для морской навига- ции, модульные системы позициони- рования «из коробки» (plug-and-play) для таких платформ, как Arduino, STM Nucleo, Raspberry Pi, Ardupilot, Nvidia Jetson и др. Объём статьи не позволяет дать исчерпывающую информацию по каждому упомянутому изделию и про- граммному продукту, тем более что стремительно развивающиеся техноло- гии опережают скорость набора очеред- ного номера. Встретимся в Интернете. Литература 1. Сompass museum // URL: https:// compassmuseum.com/diverstext/ cardinals_d.htm. 2. NAIO Technologies // URL: https://www. naio-technologies.com/en/dino/. НОВОСТИ МИРА П ОЛНОСТЬЮ РОССИЙСКИЙ ЧИП ДЛЯ КАРТЫ «Т РОЙКА » ПРОХОДИТ ФИНАЛЬНОЕ ТЕСТИРОВАНИЕ Переход на новый российский чип никак не скажется на функциональности карты. Руководитель Департамента транспорта и развития дорожно-транспортной инфра- структуры города Москвы Максим Ликсутов подтвердил, что полностью российский чип для карты «Тройка» проходит финальное тестирование производителем перед запу- ском масштабного производства. По его словам, переход на новый рос- сийский чип никак не скажется на функци- ональности карты. Пассажиры смогут ис- пользовать все возможности «Тройки», как и раньше, при этом добавятся новые воз- можности по добавлению услуг и сервисов. А чтобы ваши поездки были более мобиль- ными, советуем переходить на самый комфорт- ный и инновационный способ оплаты Face Pay – скоро начнётся его тестирование с сотрудника- ми транспортного комплекса и на одном марш- руте в наземном транспорте. Никакого лишнего и вредного пластика, нужно только посмотреть и улыбнуться перед турникетом или валидатором. Максим Ликсутов добавил, что на складах до- статочное количество карт, поэтому никакого де- фицита нет и в будущем не будет: «Закупку но- вых чипов у нашего российского производите- ля ООО «МСП» мы проведём дополнительно, а контракт на наше взаимодействие будет прод- лён на 5 лет в рамках решенияШтаба у мэра Мо- сквы – С.С. Собянина по поддержке экономики. Предприятие будет обеспечено заказом на не- сколько лет вперед, будут сохранены рабочие места и будут продолжаться исследования по созданию ещё более современного российско- го чипа для транспорта и банковской сферы». Никаких проблем, связанных с оплатой проезда по карте «Тройка», в Москве и в других регионах – наших партнёрах по еди- ной билетной системе – нет и не будет. ixbt.com