Современная электроника №3/2022

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 40 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 3 2022 Рис. 4. Одна из опорных точек геодезической сети Метеорологического института Королевства Нидерланды на островах Карибского моря Рис. 6. Приёмники серии mosaic: а) модуль; б) отладочная плата Рис. 5. Автономный робот DINO для прополки полей чения достоверной пространственно- временно  й картины «дыхания» коры Земли в выбранном месте потребова- лось, кроме сети сейсмических датчи- ков, развернуть согласованную с ней сеть приёмников ГНСС для контроля вертикальных и горизонтальных под- вижек контрольных точек на протя- жённых интервалах времени. Опти- мальным оказалось решение на основе опорных приёмников PolaRx5 с антен- нами PolaNt Choke Ring B3/E6 (рис. 4). 4. Беспилотная навигация, системы по- мощи при вождении ADAS. Сельское хозяйство – благодатное поле и быстрорастущий рынок вне- дрения беспилотной техники, где рос- сийские разработчики также демон- стрируют значительные успехи. Среди прямых клиентов Septentrio наибо- лее показательны успехи компании Naio Technologies [2], применившей в автономных роботах DINO для про- полки овощей «умную антенну» Altus NR3, приёмник которой обрабатыва- ет сигналы четырёх основных группи- ровок ГНСС с RTK, одновременно обе- спечивается связь с распределённой геоинформационной системой за счёт встроенного модуля 4G/LTE и коррек- ция данных средствами AIM+ (рис. 5). Обзор продукции Модули приёмников ГНСС Компания Septentrio самостоятель- но разрабатывает и производит специ- ализированные СБИС и мультисистем- ные модули на их основе: mosaic-H с отладочной платой, mosaic-X5 с отла- дочной платой и mosaic-T. Размеры модулей составляют 31  31  4 мм, а вес – 6,8 г. Потребляемая мощность: 0,6…1,1 Вт при напряжении питания 3,3 В. Диапазон рабочих температур: –40…+85 °C. По механическим воздей- ствиям модули отвечают требованиям MIL-STD-810G. Подробная информа- ция о функциональных возможностях и отличиях приведена на рис. 6а, б и в табл. 1. Встраиваемые (OEM) платы одно- и двухантенных приёмников ГНСС, в том числе с возможностью подключения инерциальных измерительных модулей В настоящее время выпускаются пла- ты серии AsteRx-m3 в трёх вариантах и AsteRx-i3 в трёх вариантах. Размер пла- ты: 47,5  70  9,32 (10,5) мм, вес с БИНС: 30 г. Некоторые модели можно зака- зать в готовом корпусе с установлен- ными разъёмами, включая RS-232, USB, Ethernet, вход для антенны ДМВ, а так- же c блокамиWi-Fi, Bluetooth и с радио- модемом (рис. 7а, б, в, табл. 2). а б