Современная электроника №8/2021

СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ 70 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 8 2021 существование. Но всё-таки хочу вер- нуться к концу семидесятых, когда я, пол- ный сил и творческой энергии влился в коллектив 4 отдела. Вновомколлективе меня окружалиочень интересные люди с большимопытомработыв областиради- олокации: д.т.н. Лев Николаевич Кисля- ков, к.т.н. Георгий Васильевич Румян- цев, к.т.н. Евгений Викторович Дракин, к.т.н. Лев Давыдович Фельдман, д.т.н. Борис Аронович Фогельсон, к.т.н. Про- щин ЕвгенийАлександровичи др. Сразу же скажу, чтомне бросилось в глаза, ког- да я пришёл в отдел, – это чувство глубо- кой депрессии, которую испытал отдел после неудач с РЛС «Машук» (5Н88). Это была гигантская РЛС дальнего обнару- жения, в которой было внедрено сразу слишком много новых идей, начиная от антенны и заканчивая новым типом широкополосного сигнала и корреляци- онными автокомпенсаторами. Это было последнее чудо аналоговой техники, со всеми присущими ей недостатками, и потому опередившее своё время. Цифровая техника ещё только нарож- далась и внедрялась пока лишь в малых формах (СДЦ в РЛС СТ-68). Кроме того, как в отделе, так и в институте традиции, сложившиеся с давних времён, слишком довлели как над тематическими, так и разрабатывающими подразделения- ми. Все станции делались во ВНИИРТ двухчастотными, значит, и новую РЛС, твердотельную «Гамму», решили делать двухчастотной. Надо сказать, что эта особенность наложила отпечаток и на моём техническом творчестве. Так поя- вилось множество авторских свиде- тельств на разнообразные адаптивные системы СДЦ наряду с разностно-вре- менными, теперь уже разностно-частот- ного типа. Причём использование двухчастотности оказалось настоль- ко продуктивным, что позволяло реа- лизовать как эффективные алгоритмы адаптивной режекции пассивной поме- хи, в том числе и дискретной на осно- ве свойств авторегрессионной модели помехи, так и алгоритмы классифика- ции дискретных мешающих отражений по доплеровскому признаку с последу- ющим их бланкированием. Многие двухчастотные алгоритмы были проверены в реальных услови- ях и внедрены на практике (РЛС 67Н6, РЛС 64Ж6, РЛС 5Н87). Работа велась в содружестве не только со старожилами отдела, но и с молодыми сотрудниками Цивлиным ВладимиромИльичом, Арку- шей Евгением Александровичем, Кова- лёвым Виктором Васильевичем. Наибо- лее плодотворными у меня творческие отношения сложились с Владимиром Ильичом Цивлиным. С этим интелли- гентным разносторонне развитым чело- веком я сохраняю дружеские отноше- ния до сих пор. Возглавив лабораторию Л.Н. Кислякова и перейдя в неё с груп- пой молодых и способных инженеров, я расширил тематику лаборатории, так как теперь кроме распознавания типов целей и функционального кон- троля РЛС появилась традиционная для меня тематика – разработка адап- тивных систем помехозащиты. Расши- рился круг задач, возросла и их слож- ность, число НИР иОКР: «Перспектива», «Планида», «Астра», «Ковёр», «Щеколда», «Перо», «Радуга», «Аквамарин», причём по трём последнимНИР я был замести- телем научного руководителя, а по НИР «Щеколда» – научным руководителем. В 80-е годы лаборатория выпусти- ла конструкторскую документацию на цифровуюадаптивнуюсистему СДЦдля Мурома длямодернизацииРЛСП-19, раз- работала и провела испытания цифро- вой системыбланкирования отражений от «ангелов» в серийной станции К-66 в горно-пустыннойместности (г. Янгиюль, Узбекистан), успешно провела испыта- ния первой системы распознавания типов целей, встроенной в РЛС 5Н87, в реальных условиях (Капустин Яр) и, конечно же, активно участвовала в НИИЭР «Гамма» и в испытаниях перво- го опытного образца РЛС «ГАММА-Д» как на полигоне, так и в институте. Вспоминаю, какую важную роль сыграла лаборатория, когда потребо- валось преодолеть трудности с блока- ми сжатия ЛЧМ-сигнала. Из сотрудни- ков лаборатории была создана ударная бригада, иположительныйрезультат был достигнут. Хотелось бы сказать ещё об одномнаправлении исследований лабо- ратории. Дело в том, что в середине 80-х в США появился первый программируе- мый сигнальный процессор TMS32010. Открылась новая эра программируе- мых цифровых устройств для когерент- ной обработки сигналов. И, естествен- но, я сразу же подключаюсь к работе по созданию в нашей стране аналога это- го DSP: оформляю тематическую кар- точку в МРП, часто езжу в Ригу на НПО «Альфа», где в конце 80-х всё-таки полу- чаюпервые образцыотечественных сиг- нальных процессоров «Рина» (аналоги TMS32010). А в лаборатории развёрты- ваются работы по освоению сигналь- ных процессоров, и вот уже в 1990 году мне удаётся внедрить первый програм- мируемый сигнальный процессор в РЛС дорожного движения («ФОДОКОМ», главный конструктор Ерохин А.Ф.). Ихотя это была простейшая РЛС, но это была первая в стране программируе- мая РЛС, в которой вся обработка была реализована не на элементах жёсткой логики (HARDWARE), а на программном уровне (SOFTWARE). Без сомнения, можно сказать, что это было время настоящего расцвета моей лаборатории. Об этом говорило и то, что недавние молодые специали- сты Алексей Мошечков, Андрей Логи- нов, Игорь Пикаев защитили кандидат- ские диссертации. Мне за эти десять лет также удалось многое сделать: получить более двадцати авторских свидетельств на изобретения, опубликовать свыше десяти статей в журналах «Радиотех- ника и Электроника», «Радиотехника», «Вопросы специальной электроники». Среди этих публикаций особую гор- дость у меня вызывает статья «Примене- ние распределения Уишарта для анали- за эффективности адаптивных систем СДЦ», где впервые мне удалось аналити- чески получить выражение для коэффи- циента улучшения адаптивной системы СДЦ в зависимости от конечного объё- ма обучающей выборки. Следует отме- тить, что наряду с активной производ- ственной деятельностью я в это время читал лекции в институте повышения квалификации министерства радио- промышленности на кафедре радио- технических систем по курсу «Цифро- вая обработка сигналов». Тамже у меня были опубликованыдва учебных посо- бия: «Цифровые методы обработки радиолокационных сигналов» и «Сиг- нальные процессоры и их примене- ние в радиолокации». Одновременно с этим я проводил занятия со школьни- ками в радиокружке Раменского Дома пионеров, где мы с ребятами осваива- лимикропроцессорнуютехнику. Нами был разработан персональный компью- тер «ЮТ-88» на первом советскоммикро- процессоре 580ВМ80. Этот компьютер получил тогда большую популярность из-за своей блочно-модульной конструк- ции, удобной для повторения, потом его описание было опубликовано в при- ложении к журналу «Юный техник», а затем и в издательстве «Просвещение» в виде отдельной книги. Кстати, Игорь Пикаев был средимоих воспитанников радиокружка Раменского Дома пионе- ров, затем, обучаясь в МЭИ, проходил практику в моей лаборатории, там же делал диплом и работал над диссерта-