Современная электроника №8/2021

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ 64 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 8 2021 НОВОСТИ МИРА П ЕТЕРБУРГСКИЙ ЗАВОД НАЧНЁТ СЕРИЙНО ПРОИЗВОДИТЬ БЕСПИЛОТНЫЕ ТРАКТОРЫ В 2022 ГОДУ Петербургский тракторный завод в сле- дующем году запустит серийное производ- ство беспилотных тракторов. Об этом со- общила компания Cognitive Pilot, которая подписала с ним соглашение. По контрак- ту Cognitive Pilot оснастит обновлённую мо- дель трактора «Кировец» системами авто- пилотирования на базе искусственного ин- теллекта. Cognitive Pilot – дочернее предприятие Сбера и Cognitive Technologies. Последняя разработала систему управления для бес- пилотного трактора, который в 2016 году испытали в Татарстане. Машину оснасти- ли парой камер, датчиками позициониро- вания ГЛОНАСС и GPS и вычислительным блоком для обработки данных. Эта система во время предпосевных ра- бот составляла карту рабочей площади и на- носила на неё объекты и препятствия раз- мером от 10…15 сантиметров на расстоя- нии до 15…20 метров. После этого трактор мог работать самостоятельно, в том числе в условиях недостаточной видимости или при сборке урожая. 6 октября Cognitive Pilot сообщила о контракте с Петербургским тракторным заводом на производство трактора «Ки- ровец» с системами автопилотирова- ния на базе искусственного интеллекта Cognitive Agro Pilot. Эта система должна увеличить производительность трактора на 15…20 процентов. «Кировцев» начнут серийно оснащать первой версией системы автопилотиро- вания с февраля 2022 года. Её уровень автономности примерно соответствует третьему автомобильному – он позво- ляет управлять основными процессами, такими как движение трактора. Тракто- ры с первой версией Cognitive Agro Pilot смогут двигаться по установленной тра- ектории в автономном режиме, автомати- чески контролировать оптимальную ско- рость, останавливаться перед препятстви- ями и работать в условиях недостаточной видимости. На втором этапе уровень их автономно- сти повысят до четвёртого автомобильного. Тракторы смогут автономно разворачивать- ся, автоматически рассчитывать оптималь- ный маршрут и уточнять курс по визуальным ориентирам, но водитель в них по-прежнему будет присутствовать. Вторая версия авто- пилота также позволит анализировать со- стояние почвы и культур. Полностью беспилотными «Кировцы» станут только к третьей версии Cognitive Agro Pilot, которая должна быть готова к 2024 году. Тракторы смогут работать в груп- пах с «лидером», ездить по дорогам необ- щего пользования и автономно двигаться в паре с комбайнами без системы автоном- ного управления. Кроме того, им станет до- ступен расширенный набор сельскохозяй- ственных орудий. vpk.name КОСПАС-САРСАТ С ОБРАТНОЙ СВЯЗЬЮ : ТЕПЕРЬ ПОПАВШИЕ В БЕДУ УЗНАЮТ , ЧТО СИГНАЛ ПРИНЯТ Бортовой радиокомплекс поиска и спа- сания (БРКС) нового поколения для сред- неорбитального российского сегмента международной космической системы КОСПАС-САРСАТ разработали специа- листы холдинга «Российские космиче- ские системы» (РКС, входит в Госкорпо- рацию «РОСКОСМОС»). Теперь аппара- тура не только доставит в спасательные службы мира оперативную информацию о точном местонахождении самолётов, морских судов и людей, терпящих бед- ствие, но также по новому каналу обрат- ной связи сообщит, что сигнал принят и помощь в пути. Разработанный в РКС спасательный радиокомплекс устанавливается на мо- дернизированные навигационные спут- ники системы ГЛОНАСС. Помимо штат- ного канала ретрансляции, который пере- даёт в систему КОСПАС-САРСАТ данные от аварийного радиобуя, радиокомплекс получил новый канал обратной переда- чи данных – канал «квитирования». Рос- сийские наземные технические средства смогут передавать на бортовую аппарату- ру подтверждение о получении системой КОСПАС-САРСАТ сигнала радиобуя, ос- нащённого приёмной навигационной ап- паратурой ГЛОНАСС. Бортовой радиокомплекс далее обеспе- чит передачу этого подтверждения в мас- сиве данных штатного навигационного сиг- нала, который будет принят активирован- ным аварийным радиобуем. Так, система даст знать, что сигнал буя «услышан» си- стемой КОСПАС-САРСАТ, и помощь уже в пути. Такая обратная связь поможет поддер- жать активное психоэмоциональное состо- яние попавших в бедствие и позволит сни- зить вероятность необдуманных действий и деструктивной паники. Главный конструктор направления бор- товой аппаратуры поиска и спасания РКС Сергей Букин: «Как ответственные за от- раслевые стандарты, при создании новой аппаратуры мы сделали акцент на унифи- кации наших решений. Такой подход со- кратил сроки разработки, уменьшил ко- личество применяемых комплектующих, позволил использовать единые схемо- технические решения к установке нашей аппаратуры на различные космические платформы». В отличие от спутников на низкой орби- те, относительно малое число которых в си- стеме КОСПАС-САРСАТ неизбежно создаёт «слепые зоны» и длительные (в некоторых случаях до 2...3 часов) задержки передачи данных в службы поиска и спасания, уда- лённость спутников от Земли на расстояние 20 тысяч километров и многочисленность группировки позволяет новой среднеорби- тальной составляющей КОСПАС-САРСАТ охватить и непрерывно принимать сигна- лы со всей территории Земли в реальном времени. Международная спутниковая система по- иска и спасания КОСПАС-САРСАТ почти 40 лет успешно помогает спасать человече- ские жизни. С момента запуска в 1982 году первого спутника с аппаратурой поиска и спасания разработки РКС с помощью этой системы спасено более 50 тысяч человек по всей планете. russianspacesystems.ru