Современная электроника №8/2021

ВОПРОСЫ ТЕОРИИ 62 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 8 2021 НОВОСТИ МИРА Ц ЮРИХСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ НАУЧИЛ ДРОН ЛЕТАТЬ ПО НЕЗНАКОМОМУ ЛЕСУ НА СКОРОСТИ 40 КМ / Ч Учёные из Цюрихского университета раз- работали новый подход к автономному по- лету квадрокоптеров в неизвестных и слож- ных условиях на высоких скоростях. Они ис- пользовали только бортовые измерения и вычисления. В итоге автономный квадро- коптер смог исследовать через ранее неви- димые среды, пролетая над лесами, здани- ями, руинами и поездами, но сохраняя при этом скорость до 40 км/ч и не врезаясь в препятствия. Исследователи отмечают, что новый под- ход может быть полезен в чрезвычайных си- туациях, а также на строительных площад- ках. Проблема использования автономных дронов кроется в том, что им необходима навигация, которую обычно осуществляет опытный человек-пилот. В Цюрихском университете создали алго- ритм, который обучает квадрокоптер поле- там в реальном мире только с помощью бор- товых камер и вычислений. Нейросеть на- блюдает за своего рода «смоделированным экспертом» – алгоритмом, который управ- ляет созданным компьютером дроном в смоделированной среде, полную сложных препятствий. Алгоритм получал полную ин- формацию о состоянии квадрокоптера и по- казаниях его датчиков, что позволяло ему находить лучшую траекторию. В итоге данные «симулированного экс- перта» применили для обучения алгоритма планированию в реальной среде. После об- учения моделированию система была про- тестирована. «В то время как людям тре- буются годы для обучения, ИИ, используя высокопроизводительные симуляторы, мо- жет достичь сопоставимых навигационных способностей намного быстрее, в одноча- сье», – говорит Антонио Локерчио, аспи- рант и соавтор исследования. «Интересно, что эти симуляторы не обязательно долж- ны быть точной копией реального мира. При правильном подходе будет достаточно да- же упрощенных вариантов», – добавляет Элия Кауфманн, другой соавтор. Исследователи объясняют, что тот же подход может быть полезен для повыше- ния производительности автономных ав- томобилей или даже может открыть дверь к новому способу обучения систем искус- ственного интеллекта для работы в обла- стях, где сбор данных затруднен или не- возможен, например, на других планетах. Теперь они займутся улучшением поле- тов дронов, а также разработкой более бы- стрых датчиков, которые смогут предоста- вить больше информации об окружающей среде за меньшее время. Ранее исследователи Цюрихского универ- ситета показали, как обученный с помощью их алгоритма дрон обогнал двух опытных пилотов-людей на гоночной трассе. habr.com Р УКОВОДИТЕЛЬ TSMC НАЗВАЛ ИСТИННУЮ ПРИЧИНУ ДЕФИЦИТА МИКРОСХЕМ Председатель правления TSMC Марк Лю (Mark Liu) в недавно опубликованном интер- вью журналу TIME Magazine назвал одну из причин дефицита микросхем. Похоже, что наряду с естественными факторами, нару- шившими нормальную работу отрасли, дей- ствуют и искусственные. Когда автопроизводители, одними из пер- вых ощутившие нехватку полупроводнико- вых изделий, обвинили TSMC в неспособно- сти обеспечить необходимые объёмы выпу- ска, Лю поручил своим подчинённым собрать данные, чтобы попытаться выяснить, что про- исходит. Как оказалось, у некоторых заказ- чиков из канала поставок запасы действи- тельно заканчивались, но другие в то же вре- мя накапливали продукцию на складах. В результате в TSMC решили перераспре- делить мощности в пользу первой категории клиентов. Судя по всему, это решение было непопулярным, но, учитывая текущую ситу- ацию, оно кажется справедливым. По сло- вам Лю, «есть люди, которые определённо накапливают микросхемы неизвестно где в цепочке поставок», то есть на самом деле проблема не в TSMC и не в возросших по- требностях конечных пользователей полу- проводниковой продукции, а в посредниках и дистрибуторах, которые накапливают ми- кросхемы на складах, чтобы поднять цены. ixbt.com Р ОСТ ЦЕН НА МЕДНУЮ ФОЛЬГУ ЗАМЕТНО ПОДНИМЕТ СТОИМОСТЬ НЕДОРОГИХ МАТЕРИНСКИХ ПЛАТ Тайваньские источники время от вре- мени упоминают о новых негативных фак- торах, способных усугубить и без того сложную ситуацию в отрасли по произ- водству электронных компонентов. Рост цен на медную фольгу, которая актив- но применяется при производстве тек- столита (основа любой печатной пла- ты), в большей степени почувствуют на себе покупатели недорогих материнских плат, а вот в верхнем ценовом сегменте этот фактор просто утонет в более замет- ном влиянии других. Публикация ресурса DigiTimes на те- му роста цен на медную фольгу и пла- кированный медью ламинат, из которо- го делают печатные платы электронных устройств, заставила представителей сайта Tom’s Hardware попытаться опре- делить, как этот фактор повлияет на сто- имость материнских плат и видеокарт – изделий, максимально использующих медную фольгу и текстолит. В случае с видеокартами цены и так высоки из-за спроса со стороны участников криптова- лютного рынка, и на нынешних уровнях влияния со стороны цен на медную фоль- гу они не почувствуют. Отчасти подобное утверждение справед- ливо и в отношении дорогих моделей ма- теринских плат. В структуре их себестои- мости цена активных электронных компо- нентов существенно перевешивает долю пассивных элементов и текстолита. С чет- вёртого квартала 2020 года стоимость мед- ной фольги выросла на 35 %. Предполо- жим, если средняя материнская плата с восьмислойным текстолитом использует 184 грамма меди, то сама стоимость это- го материала с декабря прошлого года вы- росла с $1,42 до $1,70, что не так уж мно- го. Другое дело, что к этой сумме нужно добавить накладные расходы, и тогда в форме медной фольги доля этого матери- ала в себестоимости материнской платы уже может возрасти до $54. Словом, да- же если стоимость фольги увеличилась с конца прошлого года на 10 %, то в цено- вом сегменте от $100 до $200 результиру- ющее повышение цены материнской пла- ты будет заметным для целевой покупа- тельской аудитории. Медь в условиях электрификации транс- порта, перехода на «зелёную» энергетику и распространения сетей связи 5G будет вос- требованным материалом, и цены продол- жат расти. Адекватной альтернативы меди в качестве проводника в этом случае нет, поэтому к росту цен на электронику при- дётся привыкать. echemistry.ru