Современная электроника №6/2021

СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ 68 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2021 частотной характеристики АЦК. Вели- чина сдвига нуля частотной характе- ристики второго вычитателя либо рав- на нулю по всем элементам дистанции (режим ЧПК-0), либо автоматически адаптируется (режим АЦК). На выхо- де блока для получения кода амплиту- ды производится объединение моду- лей квадратур. Режимы работы АЦК, коды режимов и граничные значения оценки межпе- риодной разности фазы приведены в таблице. В режиме ЧПК-Т вычитание кодов не производится, выполняется только транзит сигналов и объединение ква- дратур. Режим АЦК имеет две модифи- кации. В режиме АЦК-1 оценка положе- ния нуля скоростной характеристики производится без усреднения по эле- ментам дистанции. Это режим защиты от целеподобных сигналов «ангелов». В режиме АЦК-2 оценка положения нуля скоростной характеристики про- изводитсяпутёмусредненияпочетырём элементамдистанции. Эторежимзащиты отперемещающихсяпротяжённыхпас- сивныхпомех.Дляоценкимежпериодной разности фазы использован алгоритм максимальногоправдоподобия, реализо- ванный в масштабе реального времени. АЦКвыполненна типовомшассиполно- го объёма. Вес – 13,5 кг. На лицевой панели расположены: сигнальные лампочки, контрольные гнёзда, микротумблеры режимов. Все применяемые в АЦК ячейки соединя- ются при помощи розеток и направ- ляющих, установленных на шасси блока. В АЦК применялись интегральные микросхемы средней степени интегра- ции 133 серии (см. рис. 3). ОЗУ, выпол- няющее роль цифровых линий задерж- ки, было выполнено на микросхемах 134РУ6, которые представляли собой статическое оперативное запоминаю- щее устройство с произвольной выбор- кой 1024х1 бит. Теперь о Павле Михайловиче Чуда- кове, который родился 26 августа 1921 года. Советский учёный, специалист в области радиолокации, окончил отдельный военный факультет связи МИИС (1942, ныне МТУСИ). Участ- ник Великой Отечественной войны. С 1946 по 1964 год работал в НИЭМИ, Москва. С 1954 года работал директо- ром этого предприятия. В этот период Чудаков руководил созданием радио- локационной техники: станций ору- дийной наводки (СОН-4, СОН-15, СОН-30), радиоприборного комплек- са (РПК-1 «Ваза»), приборов управле- ния артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО-30-6, ПУАЗО-30), ЗРК «Круг». Кандидат технических наук (1952). С конца 1964 по 1980 год являлся директором «ВНИИРТ». Руководил разработкой многофункциональ- ной РЛС «Машук» и полностью авто- матизированной РЛС СТ-68. История создания РЛС «Машук» заслуживает особого внимания [6]. Это была серьёз- ная работа, заданная «ВНИИРТ» в 1965 году. РЛС «Машук» (5Н88) – трёх- координатная многофункциональная РЛС кругового обзора с большой мощ- ностью излучения, рассчитанная на обнаружение широкого класса целей с различными ЭПР (вплоть до целей с ЭПР 0,1–0,3 м 2 ) в сложной помеховой обстановке (см. рис. 4). С самого начала разработки про- слеживалась тенденция получения высоких тактико-технических пока- зателей при использовании мощно- го 64-канального передатчика на ЛБВ, электронного управления формой, передающей диаграммы, позволяющая получать обзорные и узконаправлен- ные лучи; многочастотность зондиру- ющего ЛЧМ-сигнала, применения авто- компенсаторов для повышения степени защиты от активных помех, принима- емых по боковым лепесткам. Много сил было отдано разработке системы компенсации помех, систе- мы перестройки излучаемых частот и особенно вопросам автоматической обработки информации с помощью ЭВМ «Гранит». В 1977 г. РЛС «Машук» успешно прошла государственные испытания и была принята на воору- жение. На научно-техническом совете по рассмотрению результатов разра- ботки РЛС «Машук» основоположник отечественной радиолокации акаде- мик Ю. Б. Кобзарев назвал станцию «шедевром», так как на время созда- ния РЛС «Машук» она значительно пре- восходила все существующие в мире РЛС по своим тактико-техническим характеристикам (см. рис. 5). Однако исключительность характеристик РЛС потребовала большого аппаратурного объёма. Промышленность не в состоя- нии была освоить серийное производ- ство этой грандиозной РЛС. Так бес- славно закончилась 12-летняя история «Машука», не получившая дальнейше- го развития. К великому сожалению, история РЛС «Машук» повторилась и с РЛС СТ-68. Решая вопрос о запуске РЛС СТ-68 в серию, заказчик, ссылаясь на высокую стоимость СТ-68, рекомен- довал в производство упрощённый Режимы работы АЦК Режим работы ЧПК-Т ЧПК-0 АЦК-1 АЦК-2 Код 110 111 000 001 010 011 100 101 (град) – 0 22,5 33,75 45 67,5 90 без огр. Рис. 3. Типовая ячейка АЦК В2ПР4 Рис. 4. Первый в мире адаптивный цифровой компенсатор пассивных помех