Современная электроника №6/2021

СТРАНИЦЫ ИСТОРИИ 66 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2021 Первый в мире адаптивный цифровой компенсатор пассивных помех Рис. 1. РЛС СТ-68 (ВНИИРТ) Статья приурочена к столетию АО «ВНИИРТ» и дню рождения Павла Михайловича Чудакова, под руководством которого был создан цифровой компенсатор пассивных помех. Владимир Бартенев (bartvg@rambler.ru) В этом году в августе две юбилейные даты: 100 лет со дня создания Остехбю- ро (ныне АО Всероссийский НИИ Ради- отехники, «ВНИИРТ») и 100 лет со дня рождения директора «ВНИИРТ» Павла Михайловича Чудакова. У оборонно- го предприятия АО «ВНИИРТ» богатая история. Трудно перечислить все науч- но-технические достижения (многие из которых были созданы впервые в мире) этого награждённого орденом Трудо- вого Красного Знамени НИИ [1]. Но об одном из достижений, которое непо- средственно связано со временем, когда во главе «ВНИИРТ» стоял Павел Михай- лович Чудаков, автор статьи хотел бы рассказать. 51 год назад по Постановлению ЦК КПСС и СМ СССР от 8 июня 1970 г. №417-146. Всесоюзный НИИ радиотех- ники (ныне АО «ВНИИРТ») приступил к разработке передвижной трёхкоор- динатной радиолокационной станции обнаружения и сопровождения мало- высотных воздушных целей в усло- виях воздействия активных и пассив- ных помех, СТ-68 (см. рис. 1). И вот в этой РЛС впервые в мире был приме- нён адаптивный цифровой компенса- тор пассивных помех. Несколько слов необходимо ска- зать об этой уникальной РЛС СТ68 [1]. В ней было предложено много новых технических решений, в част- ности реализовано сочетание прин- ципов активной и пассивной ради- олокации. Работа многоканальной многофункциональной радиолока- ционной станции СТ-68 осуществля- лась в двух существенно разных диа- пазонах волн. Использование двух активных и двух пассивных каналов обеспечивало обнаружение целей по всей зоне обзора, пеленгацию постав- щиков активных помех. Для селек- ции целей на фоне комбинирован- ных помех использовалось сочетание антенны с электронным сканировани- ем в двух плоскостях и когерентного накопления эхо-сигналов с режекци- ей отражений от различных пассив- ных помех. Для борьбы с помеха- ми также использовалась круговая поляризация, аппаратура компен- сации шумовых помех, бланкирова- ние импульсных сигналов, приходя- щих по боковым лепесткам, схемы ШОУ, БАРУ и др. Высокая когерент- ность излучаемых сигналов и циф- ровая обработка принимаемых сиг- налов обеспечивали подавление отражений от местных предметов до 50–60 дБ, что очень важно для мало- высотных РЛС. Имелся в РЛС СТ-68 и вспомогательный канал, где исполь- зовался квазинепрерывный сигнал, что позволило значительно улуч- шить характеристики обнаружения в зоне обзора ниже 1° по углу места. С помощью электронного сканиро- вания в двух плоскостях (по азиму- ту +30°, углу места от 0° до 6°) в РЛС с использованием системы управле- ния зоной обнаружения можно было «замедлять» обзор в требуемых секто- рах, особенно в секторах с наличием различных помех. Перечисленные характеристики РЛС СТ-68 говорят о высоких технических требованиях, предъявленных заказчиком к этой станции, которые были выполнены. Однако при проведении испыта- ний опытного образца наблюдалось наличие значительного количества так называемых «ангелов» [3] в зоне обнаружения станции. Отражения от «ангелов», или, как ещё их называют «отражения от ясного неба», наблюда- лись наиболее интенсивно в районах 50–100 км от РЛС, их уровень превышал полезный сигнал до 30 дБ, а скорость перемещения достигала 100–120 км/ч. Система вторичной обработки станции перегружалась целеподобными отмет- ками, нарушалась нормальная работа РЛС, ухудшались точностные характе- ристики. Чтобы преодолеть указанные труд- ности, был предпринят целый ряд мероприятий. Главный конструктор РЛС С.П. Рабинович был отстранён от разработки, и работу возглавил лич- но директор «ВНИИРТ» Павел Михай- лович Чудаков (см. рис. 2). Чудаков создал в институте специализиро- ванное подразделение по цифро- вой обработке сигналов. Автор этих строк тогда только влился в коллек- тив «ВНИИРТ» после распределения и окончания очной аспирантуры и защиты кандидатской диссертации. Мне было поручено оценить, как вли- яет число усредняемых выборок при оценке скорости пассивной помехи на её подавление в адаптивном циф- ровом компенсаторе. Такая зада- ча мной была выполнена. При этом для решения этой задачи аналитиче- ски впервые было использовано рас- пределение Уишарта [4]. Полученные результаты работы были внедрены в РЛС СТ-68 для обнаружения маловы- сотных целей на фоне дискретных мешающих отражений. На заключи- тельном этапе разработки РЛС СТ-68 П. М. Чудаков сделал всё возможное для успешного окончания государ- ственных испытаний и принятия станции на вооружение. Автоматиче- ская адаптация режимов РЛС к окру- жающей обстановке с применением селекции движущихся целей (СДЦ)