Современная электроника №6/2021

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 58 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2021 − FR_INT_ERR – внутренняя ошибка карты памяти или файловой систе- мы FAT; − FR_INVALID_OBJECT – файл не был открыт с помощью функции f_open. ● f_mount(unsigned char vol, FATFS *fs) – выделение рабочей области памяти для логического диска, которое долж- но быть выполнено для доступа к FAT до вызова любой другой функции. Параметр vol – это номер устройства (от 0 до 9), fs – указатель на структу- ру данных, связанную с выделенным логическим диском. Значения, кото- рые возвращает функция: − FR_OK – успешное выполнение функции; − FR_INVALID_DRIVE – неверный но- мер устройства. ● f_write(FIL* fp, const void* buff, unsigned int btw, unsigned int* bw) – функция записи данных в предварительно от- крытыйфайл, где fp – указатель на от- крытый файловый объект, buff – пе- ременная, в которой хранятся данные для записи, btw – количество байтов для записи, bw– количество реально записанных байтов. Значения, кото- рые возвращает функция: − FR_OK – успешное выполнение функции; − FR_DENIED – в доступе к файлу от- казано, так как он открыт только для чтения; − FR_NOT_READY – доступ к карте памяти невозможен из-за отсут- ствия её подключения или по дру- гой причине; − FR_DISK_ERR – ошибка доступа к карте памяти; Рис. 13. Файл ММС.mmc: до (а) и после (б) записи информации на карту памяти Рис. 14. Результат работы программы чтения текстовых данных из файла 1.txt, размещённого на карте памяти, образ которой создан с помощью WinImage и преобразован в формат .mmc (считанные данные отображаются на экране терминала и буквенно-цифрового дисплея) НОВОСТИ МИРА а б В 2030 ГОДУ ОБЪЁМ МИРОВОГО РЫНКА РОБОТОТЕХНИКИ ПРЕВЫСИТ $160 МЛРД Общий объём мирового рынка робото- техники достигнет $160-260 млрд в 2030 го- ду, говорится в исследовании консалтинго- вой компании The Boston Consulting Group (BCG). Компания при этом оценивает объём ми- рового рынка робототехники в 2020 году в $25 млрд. Также отмечается, что в 2030 го- ду профессиональные сервисные роботы с объёмом рынка от $90 до $170 млрд намно- го опередят обычных промышленных робо- тов и коботов с объёмом рынка от $40 до $50 млрд. В исследовании в том числе рассматри- ваются три возможных сценария развития робототехники на ближайшие 10 лет, кото- рые определяются такими факторами, как готовность технологий и спрос. Первый сце- нарий связан с ростом числа индивидуаль- ных решений и отсутствием новых вариан- тов массового использования, что ведёт к проектированию целевых роботизирован- ных систем, начальные цены на которые до- вольно высоки. Робот как стандартное устройство авто- матизации – в этом сценарии на рынке бу- дет лидировать несколько решений, кото- рые легко установить, настроить и интегри- ровать. Примером может быть робот-курьер, автономный робот-сборщик или робот для зарядки электромобилей. Как правило, ва- рианты массового использования в этой ка- тегории не отличаются особой сложностью, – добавили в сообщении. Третий возможный сценарий – «Мир Google», при котором прорыв в области ИИ, адаптивности и связанности приведёт к появлению целого ряда интеллектуальных модулей, способных обрабатывать сложные и динамические ситуации. Так программ- ное обеспечение будет ключевым факто- ром успеха, а доминировать будут компа- нии, занимающиеся крупномасштабными разработками. industry-hunter.com