Современная электроника №1/2021

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 32 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 1 2021 онального узла, содержащего шаговые двигатели, целесообразно применить местный пульт управления, который позволяет задавать направление и ско- рость вращения валаШД. Представлен- ный пульт будет полезен на этапе маке- тирования изделия. Принципиальная схема пульта приведена на рисунке 6. К соединителям Х1, Х2 и Х3 пуль- та через ответные части подключа- ются соответствующие сигналы КШД OSM-17RA: № 1, № 2 и № 3 соответ- ственно. К каждому соединителю под- ключён шаговый двигатель типа 28S Standa. Функциональный узел КШД с двигателем далее будет назван «при- водом». В устройстве, где был применён дан- ный пульт управления, минимальная частота вращения ротора шаговых двигателей 28S составляет 35 об/мин, максимальная – 375 об/мин. Можно задавать следующие значения частот вращения ротора шаговых двигате- лей: 35, 36, 37, 38, 39, 40, 41, 42, 44, 45, 46, 48, 50, 51, 53, 55, 57, 60, 62, 65, 68, 71, 75, 78, 83, 88, 93, 100, 107, 115, 125, 136, 150, 166, 187, 214, 250, 300, 375 об/мин. В контроллере установлен режим дро- бления шага 1/16. В интерфейс пульта входит клави- атура (кнопки S1…S8), индикаторы HL1…HL6 и блок индикации (дисплей) из четырёх цифровых семисегментных индикаторов HG1…HG4. Кнопки клави- атуры имеют следующее назначение: ● S1 ( Δ ) – увеличение частоты враще- ния ротора выбранного шагового двигателя и удержание кнопки в на- жатом состоянии более 3 с приводят к непрерывному увеличению значе- ния выбранного привода через каж- дые 0,5 с; ● S2 ( ∇ ) – уменьшение частоты враще- ния ротора выбранного шагового двигателя и удержание кнопки в на- жатом состоянии более 3 с приводят к непрерывному уменьшению значе- ния выбранного привода через каж- дые 0,5 с; ● S3 (Н) – направление вращения ва- ла выбранного шагового двигателя: вперёд (по часовой стрелке), назад (против часовой стрелки); при вы- бранном направлении вращения двигателей включаются индикато- ры HL1, HL2, HL3 (вперёд для приво- дов №1–3) или HL4, HL5, HL6 (назад для приводов № 1–3); ● S4 (В) – выбор привода в цикле «при- вод 1», «привод 2», «привод 3», «при- вод 1» и т.д.; ● S5 (С1) – кнопка «старт/стоп» для привода № 1; ● S6 (С2) – кнопка «старт/стоп» для при- вода № 2; ● S7 (С3) – кнопка «старт/стоп» для привода № 3; ● S8 (С) – общий «стоп» для всех при- водов независимо от того, какой при- вод был выбран (или функциониро- вал) в текущий момент. Разряды индикации интерфейса имеют следующее назначение (слева направо): ● 1-й разряд (индикатор НG1 отобра- жает «1» в режиме «привод 1», «2» – в режиме «привод 2», «3» – в режиме «привод 3»; ● 2-й разряд (индикатор НG2) отобра- жает разряд «сотни» значения частоты вращения ротора двигателя в об/мин; Рис. 4. Принципиальная схема и внешний вид моторизованного привода типа 8CMA28-10 Рис. 5. Принципиальная схема контроллера шагового двигателя OSM-17RA для управления моторизованным приводом типа 8CMA28-10 Фаза шагового двигателя /В Моторизованный привод Моторизованный привод А /А /B B V CC V CC OUT OUT GND 0 0 1 1 SW2 Logic switch SW1 Logic switch GND SW1 SW2 HDB15(M) М Фаза шагового двигателя В Фаза шагового двигателя /A Фаза шагового двигателя A Логический «ноль» EEPROM +5 B HDB15(M) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ограничивающий выключатель 2 Ограничивающий выключатель 1