Современная электроника №8/2019

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 50 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 8 2019 вычисления 8-разрядного значения CRC датчик использует три принятых им байта – адрес ведомого на шине с битом признака записи (Wr), команду, адрес ведомого на шине с битом при- знака чтения (Rd) – и два переданных им байта (младший и старший байты данных) – всего 5 байт. Иллюстриру- ющая сказанное последовательность обмена данными на шине SMBus пока- зана на рисунке 7. Тёмным цветом на рисунке выделены данные, принятые от датчика. Входящие в состав последо- Рис. 7. Последовательность обмена данными на шине SMBus при чтении из датчика слова значения температуры вательности битовые поля S (условие «Старт»), P (условие «Стоп»), Sr (усло- вие «Повторный старт»), A (бит под- тверждения) при вычислении CRC не используются. Внешнее устройство может никак не использовать принятый от дат- чика байт CRC, а может, в свою оче- редь, вычислить из данных посыл- ки своё собственное значение CRC и сравнить с принятым, забраковав или пропустив принятые данные темпе- ратуры по результатам такой про- верки. Указанная проверка значи- тельно повышает степень достовер- ности принятых данных, что может быть необходимым для ответствен- ных приложений. Во второй части статьи будут рассмо- трены проект ПЛИС, наладка и регули- ровка пирометра, а также осуществле- ние обмена данными с ПК. Л ИТЕРАТУРА 1. https://www.waveshare.com/wiki/ CoreEP2C5 2. https://www.waveshare.com/wiki/ AT24CXX_EEPROM_Board 3. https://www.waveshare.com/wiki/PL2303_ USB_UART_Board_(mini) 4. https://www.melexis.com/en/documents/ documentation/datasheets/datasheet- mlx90614 Младший байт данных Старший байт данных 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 7 S A A A A A CRC A P Sr Rd Команда Wr Адрес ведомого Адрес ведомого 7 8 8 8 8 НОВОСТИ МИРА Н ОВЫЙ АВТОМОБИЛЬНЫЙ ЗАВОД H AVAL ОСНАЩЁН РОБОТИЗИРОВАННЫМИ РЕШЕНИЯМИ ABB Новый автомобильный завод марки Haval (автоконцерна Great Wall Motors) в Тульской области был оснащён роботизированными системами и современными промышлен- ными решениями компании ABB, мирово- го технологического лидера в области про- мышленной автоматизации и решений для энергетики. В цеху сварки было установлено более 70 роботов ABB высокой грузоподъёмно- сти серий IRB 6700 и IRB 7600. Эти робо- ты необходимы для выполнения операций завальцовки навесных элементов и точеч- ной сварки кузова, дуговой сварки, пере- мещения деталей. Прессовый цех оснащён современной тех- нологией – роботизированная высокоско- ростная штамповка. ABB является мировым лидером данной технологии, которая отве- чает за точность корпусных деталей авто- мобиля. На линии установлены роботы ABB специальной серии IRB 6660 PT для обеспе- чения автоматизированного процесса. Ра- боты по запуску данной линии велись ин- женерами ABB Россия. Роботы IRB 6700 считаются наиболее производительными в классе 150…300 кг с наименьшей стоимостью владения. Дан- ные модели отличаются увеличенным меж- сервисным интервалом и возможность бы- строго сервиса. Жёсткая конструкция, а также электродвигатели и компактные ре- дукторы нового поколения делают IRB 6700 чрезвычайно надёжными. Кроме того, этот робот потребляет на 15% меньше энергии, чем представители предыдущего поколе- ния этой серии. Робот IRB 7600 идеально подходит для операций, требующих высокой грузоподъ- ёмности, вне зависимости от сложности работ. Дизайн робота IRB 6660 PT в сочетании с широким радиусом действия (что обеспе- чивает высокую точность и беспрерывную работу) прекрасно подходит для прессова- ния деталей на предприятиях автомобиль- ной отрасли. Скорость работы IRB 6660 PT высока для этого класса машин, за счёт че- го обеспечиваются его короткие рабочие ци- клы. Кроме того, эти роботы обладают вы- сокой производительностью и длительным сроком службы. Грузоподъемность IRB 6660 PT варьируется от 100 до 130 кг. Роботы ABB поставлялись в составе ком- плексного решения – производственных линий. Эксперты ABB также осуществля- ли сервисные услуги, консультирование и обучение сотрудников предприятия перед и после пуска нового завода – на месте и онлайн. Завод Haval является наиболее автомати- зированным автомобильным заводом в Рос- сии с полным циклом производства. Глав- ная сварочная линия автоматизирована на 100%. Роботы ABB являются ключевы- ми компонентами в этих процессах. Именно они обеспечивают столь высокий уровень автоматизации. Данное предприятие явля- ется ярким примером современного произ- водства с минимальным участием человека. Для проекта завода Haval были пред- ложены комплектные распределительные устройства (КРУ) среднего напряжения с воздушной изоляцией UniSec 10 кВ, сухие трансформаторы DTE и RESIBLOC, низко- вольтные комплектные устройства в вы- движном исполнении MNS 3.0, оборудо- ванные автоматическими выключателями, которые способны интегрироваться с циф- ровыми решениями ABB Ability™, а также различные электроустановочные изделия. Низковольтные комплектные устройства с возможностью подключения цифровых ре- шений и сервисов дают предприятию уни- кальную возможность достичь высоких по- казателей эффективности и безопасности. Контроль в реальном времени, предиктива- ная аналитика, интеллектуальное управле- ние энергопотреблением – всё это становит- ся доступным благодаря цифровому порт- фолио ABB Ability™. Оно включает в себя более 180 цифровых решений на базе про- мышленного интернета, позволяющих соз- давать подключённые устройства, системы и сервисы, которые значительно повыша- ют производительность, снижают затраты на обслуживание и потребление энергии. Департамент корпоративных коммуникаций ООО «АББ»