СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА 6/2016

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 59 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2016 ния и нумерация элементов, внешних по отношению к модулям TE-TM4C123 и MOD-RS232 цепей, самостоятельная и никак не связана с обозначениями и нумерацией элементов модулей. Входное питающее напряжение поступает на вход первичного стаби- лизатора DA2 устройства через диод- ный мост VD1, что позволяет подавать его в любой полярности. Напряжение +5 В с выхода стабилизатора посту- пает на вход питания модуля Grove- Gesture v1.0, а также через разъём XT71 на вход встроенного стабилиза- тора +3,3 В модуля TE-TM4C123. Напря- жением с выхода этого стабилизатора питаются МК DD3 и ЖКИ HG1. Этим же напряжением, снимаемым с кон- такта XT70 «+3V3» TE-TM4C123, пита- ется модуль MOD-RS232. Задание режима устройства осущест- вляется с помощью перемычки XT1 «Mode», замыкающей на общий про- вод вход PF1 МК (вывод 41 DD3). При снятой до старта начальной инициали- зации устройства перемычке оно пере- ходит в режим простого распознавания жестов, при установленной – в режим распознавания жестов и электронно- го замка. Перемычка XT1 установле- на параллельно штатной кнопке SW3 модуля, поэтому при её отсутствии для загрузки режима электронного замка достаточно в интервале времени от момента включения питания до момен- та появления на ЖКИ начальной застав- ки просто удерживать кнопку нажатой. Подключённый к модулю TE-TM4C123 через токовый ключ VT1 внешний звуковой электромагнит- ный излучатель BQ1 «озвучивает» ход начальной инициализации устройства при включении питания, а также реак- цию электронного замка на поступле- ние комбинаций жестов. В качестве BQ1 используется «спикер» от материн- ской платы ПК. Внутреннее сопротив- ление BQ1 должно быть не менее 15 Ом. В авторском варианте корпус для устройства не изготавливался, а разра- ботка/отладка схемотехники и управ- ляющей программы производилась на рабочем макете. Внешний вид макета устройства показан на рисунке 7. Необходимо заметить, что в случае использования устройства в качестве электронного замка все варианты кон- струкции его корпуса должны преду- сматривать невозможность физическо- го доступа извне к элементам схемы. Прежде всего, от физического доступа должны быть защищены линия выхо- да замка и шина I 2 C, поскольку такой доступ открывает путь к программ- ному или аппаратному «взлому» зам- ка. (Кроме того, окно датчика должно быть надёжно защищено от возмож- ных загрязнений и повреждений, ина- че замок просто перестанет отпирать- ся. – Прим. ред.) В СТРОЕННАЯ УПРАВЛЯЮЩАЯ ПРОГРАММА Встроенная управляющая програм- ма устройства осуществляет задание его режима в зависимости от состо- яния перемычки XT1 «Mode», запись и чтение регистров датчика PAJ7620U2, обработку прерываний от него по линии INT, вывод на ЖКИ распознан- ных датчиком жестов в виде пропис- ных латинских букв U, D, L, R, F, B, C, A, генерацию активных уровней на соот- ветствующих выходах, анализ и срав- нение поступивших комбинаций жестов с отпирающим кодом электрон- ного замка, хранящимся в EEPROMМК (последнее только в режиме электрон-