СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА 6/2016

ПРИБОРЫ И СИСТЕМЫ 39 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 6 2016 Рис. 1. Мгновенные и среднее значения угловой скорости, измеренной одной осью чувствительности но значение МК. Потребитель устанав- ливает прибор на подвижный объект, а его МК, как абсолютную и неизмен- ную величину, вводит в бортовую цифровую вычислительную машину (БЦВМ) для вычисления уже угловых скоростей с целью определения зако- нов управления. При этом стабиль- ность МК в течение всего срока служ- бы прибора напрямую влияет на точ- ность измеряемых параметров. Стабильность МК во время работы прибора определяется как отноше- ние максимальной по модулю разно- сти между текущими значениями МК, определёнными на каждой скорости при данной температуре, и его средним значением, к среднему значению в дан- ном запуске на данной температуре. Межзапусковая стабильность МК (от включения к включению) определяет- ся аналогично, но вместо значения МК в данном запуске (на определённой температуре) используется усреднён- ное значение, определённое для всего рабочего диапазона температур. Стабильность МК – безразмерная величина, и переводится в проценты. Поскольку данный параметр является производным от собственно масштаб- ного коэффициента, все рассуждения о порядке его определения и проверки, приведённые выше, применимы и здесь. Систематическая составляющая нулевого сигнала – это значение выход- ного сигнала прибора при отсутствии вращения. Другое название парамет- ра – «сдвиг нуля». Строго говоря, в земных условиях обеспечить отсутствие вращения осно- вания невозможно, т.к. прибор «чув- ствует» вращение Земли. При этом век- тор угловой скорости вращения Земли раскладывается на оси чувствитель- ности прибора. Абсолютное значение проекций угловой скорости вращения Земли на оси чувствительности зависит от широты места проведения испыта- ний. Теоретически, определив состав- ляющую скорости вращения Земли по данному каналу, можно заставить при- бор вращаться в противоположную сто- рону с той же скоростью, и получить на выходе «чистый» нулевой сигнал. Одна- ко проще это делать математически. Поэтому систематическую составля- ющую нулевого сигнала каждого кана- ла определяют, учитывая соответству- ющие составляющие угловой скоро- сти вращения Земли, определённые с достаточно высокой точностью. Систематичность нулевому сигналу придаёт достаточно длительное время его определения, часто соизмеримое со временем работы прибора по предна- значению. Величина систематической составля- ющей «чистого» нулевого сигнала зави- сит от параметров оптического конту- ра и электронного блока конкретного прибора, некоторые из которых, в свою очередь, зависят от степени соблюде- ния технологической дисциплины. Стратегия определения данного пара- метра заключается в запуске прибора в течение длительного времени, сораз- мерного с егоштатной работой, подсчё- те среднего значения выходного сигна- ла и учёте составляющих скорости вра- щения Земли, определённой с высокой точностьюпо всем трёмосям (см. рис. 1). При этомориентация прибора при уста- новке не важна. Важна точность опреде- ления составляющих скорости Земли. Как правило, приборы должны успешно функционировать при раз- личных температурах, поэтому необ- ходимо определять сдвиг нуля при крайних значениях из рабочего диапа- зона температур, в низковольтных ком- плектных устройствах (НКУ), и опре- делять среднее значение. Если прибор должен успешно функционировать при динамическом изменении значе- ния температуры, паспортизованное значение систематической составля- ющей нулевого сигнала целесообраз- ней определять в данном режиме, как наиболее тяжёлом. Если объект применения коротко- живущий, и время запуска невели- ко (5–15 минут), разработчик может предусмотреть несколько запусков. Систематическая составляющая нуле- вого сигнала – важный эксплуатацион- ный параметр конкретного прибора, который, как и в случае с МК, исполь- зуется для определения истинной угло- вой скорости вращения самого объекта вокруг соответствующей оси. Поэтому он заносится в паспорт. Таким образом, данный параметр должен определяться до предъявле- ния на испытания, а на них – лишь под- тверждаться. Случайная составляющая нулевого сигнала (ССНС) – может также назы- ваться стабильностью сдвига нуля при определённой постоянной температу- ре – параметр, показывающий, насколь- ко отличается показатель систематиче- ской составляющей нулевого сигнала от своего номинального (или паспорт- ного) значения. ССНС может определяться как в ходе одного запуска, так и от запуска к запу- ску. Если ВОГ применяется в систе- мах с небольшим временем работы, но частыми включениями (например, навигационные системы транспорта