СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №5/2016

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 55 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 5 2016 Реклама (диаграммы направленности антенн), частотному и временно ′ му разносу. Это можно обеспечить путём созда- ния системы управления параметрами электромагнитного излучения (частот- ным, мощностным и временны ′ м режи- мами, а также направлением излучения антенн) всех взаимовлияющих РЭС [1]. Последняя задача требует опреде- ления внутрисистемной электромаг- нитной обстановки в режиме реаль- ного времени, включая вычисление коэффициентов электромагнитной связи попарно всех антенн комплек- са РЭС (каждая с каждой). В то же вре- мя сложность геометрии ЛА, влияющая на характеристики излучения антенн, обуславливает необходимость приме- нения электродинамических методов расчёта [2], требующих значительных вычислительных ресурсов. На «домашнем» этапе в программной среде МАТLAB формируется ограничен- ное дискретное множество сценариев взаимного расположения ЛА в про- странстве. С помощьюЦЭВМ, обладаю- щей необходимыми вычислительными ресурсами, решается серия соответству- ющих задач на электродинамическом уровне. По результатам электродинами- ческого расчёта коэффициентов элек- тромагнитных связей попарно всех антенн комплекса РЭС для множества сценариев формируется база данных (БД). После необходимой компиляции БД помещается в бортовые вычислите- ли всех ЛА для последующего исполь- зования данных в режиме реального времени. В рамках рассматриваемой концеп- ции на электродинамическом уровне можно выделить три класса задач: 1. Вычисление коэффициентов связи каждой пары антенн одного борта (для каждого ЛА группировки). В этот класс задач входят и задачи вычис- ления коэффициентов связи антенн одного борта при нахождении рядом других ЛА, чьи фюзеляжи влияют на анализируемые связи. 2. Вычисление параметров излучения в дальней зоне для всех антенн с учё- том влияния собственного фюзеляжа и соседних (например, затеняющих) ЛА. Результаты вычисления диаграмм направленности всех антенн для раз- личных сценариев взаимного распо- ложения ЛА в пространстве образу- ют массив данных умеренного объ- ёма (в форме аппроксимирующих функций или их дискретного пред- ставления). 3. Ослабление от взаимных помех и помех от собственных токоне- сущих частей ЛА для увеличения отношения сигнал/шум при приёме и обработке сигналов связи, наведе- ния и слежения. В качестве антенн в моделях ЛА реа- лизованы четвертьволновые вибрато- ры на металлическом корпусе ЛА. Про- водные порты размещены у оснований вибраторов. Пространственное расположение каждого ЛА (см. рис. 2) определяется координатами начала связанной систе- мы координат (СК) каждого ЛА отно- сительно земной СК и ориентации её осей, описываемой тремя углами Эйле- ра (углом курса, углом тангажа, углом крена), то есть мгновенное положе- ние каждого ЛА определяется шестью обобщёнными координатами. Для опи- сания сценариев взаимного располо- жения ЛА в пространстве используем понятие нечётких обобщённых коор- динат (НОК) каждого ЛА группировки