СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №5/2016

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 49 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 5 2016 130 129 128 127 126 125 124 123 122 121 119 118 117 115 114 113 92 93 94 95 96 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 1986BE91T РА15 РB0/JA_TDD РB1/JA_TMS РB2/JA_TCK РB3/JA_TDI РB4/JA_TRST РB5 РB6 РB7 РB8 РB9 РB10 РB11 РB12 РB13 РB14 РB15 РC0 РC1 РC2 РC3 РC4 РC5 РC6 РC7 РC8 РC9 РC10 РC11 РC12 РC13 РC14 РC15 РА14 РА13 РА12 РА11 РА10 РА9 РА8 РА7 РА6 PD0/JB_TMS PD1/JB_TCK PD2/JB_TRST PD3/JB_TDI PD4/JB_TDD PD5 65 66 67 68 64 69 70 63 62 71 61 60 59 58 57 56 53 52 45 44 42 41 33 32 43 51 50 23 20 19 40 18 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 CS CS CS +3,3 В +3,3 В +3,3 В +3,3 В 14 14 15 15 11 11 10 10 12 12 1 1 4 4 2 2 3 3 21 21 22 22 24 24 23 23 +3,3 В +3,3 В +3,3 В +3,3 В +3,3 В +3,3 В +3,3 В +3,3 В R165 10 кОм +3,3 В DA DA DA19 DA20 1315ПТ24Т 1315ПТ24Т R18 R19 47K 47K CLK CLK CLK CLK CLK RS RS CS CS SHDN SHDN CDI CDI CDO CDO GND GND Ucc Ucc W2 W2 W4 W4 W1 W1 W3 W3 B1 B1 B3 B3 A1 A1 A3 A3 B2 B2 B4 B4 A2 A2 A4 A4 SDI SDI SDI 2 AGND AGND AGND2 AGND2 AGND4 AGND4 DGND DGND AGND1 AGND1 AGND3 AGND3 AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND AGND PD6 PD7 PD8 PD9 PD10 PD11 PD12 PD13 PD14 PD15 PE0 PE1 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PF0 PF1 PF2 PF3 PF7 PF8 PF9 PF10 PF11 PF12 PF13 PF14 PF15 PF4/MODE[0] PF5/MODE[1] PF6/MODE[2] РА5 РА4 РА3 РА2 РА1 РА0 DD3A MCU EGR2 EGR3 EGR4 EGR5 EGR1 9 9 16 16 13 13 5 5 8 8 6 6 7 7 17 17 18 18 20 20 19 19 SDI 2 ТР2 +22 В +22 В ТР3 DA2A 1464УД2 VD2 VD3 2Д522А 2Д522А VT1 КТ815 С1 1 мк VT3 R12 R15 R13 R11 10К R6 R7 620 620 1,8К 1,43К GND GND GND GND Выход 3 2 11 4 К выходу потенциометра КТ814 подключён усилитель, схема которого показана на рисунке 4. Введение данной схемы позволило формировать управляющие сигналы для гидрораспределителя Bosch Rexroth. Такая схема является частным реше- нием, но в определённых случаях может быть достаточно полезна. З АКЛЮЧЕНИЕ Разработанные схемотехнические и программные решения были исполь- зованы для построения системы управ- ления крано-манипуляторной уста- новкой. Система управления оказа- лась вполне работоспособной, однако плата итогового устройства получилась достаточно массивной и насыщен- ной элементами. К сожалению, совре- менное состояние отечественной эле- ментной базы практически не позволя- ет сделать устройство подобного рода более компактным. Появление новых отечественных цифровых потенцио- метров с более высокой разрядностью и способных выдерживать более высо- кое напряжение, приложенное к пле- чам, позволит упростить схемотехнику и уменьшить габариты печатной пла- ты, а также всего устройства. Л ИТЕРАТУРА 1. Когда не помогает ЦАП. Цифровые по- тенциометры в деталях. Часть 1. www. habrahabr.ru/post/260233. Листинг 3 void SPI_send (unsigned short* data, unsigned char n) { unsigned char t=0; for (t=0; t<(n/2); t++) { MDR_PORTF->RXTX &=~0x1000; MDR_SSP2->DR=data[2*t]; while (MDR_SSP2->SR &0x10); MDR_SSP2->DR=data[2*t+1]; while (MDR_SSP2->SR &0x10); MDR_PORTF->RXTX |=0x1000; 2. AD5293. Single-Channel, 1024-positi- on, 1% R-Tolerance Digital Potentio- meter. www.analog.com/media/en/ technical-documentation/data-sheets/ AD5293.pdf. 3. AD8400/AD8402/AD8403. 1-/2-/4-Channel Digital Potentiometers. www.analog.com/ media/en/technical-documentation/data- sheets/AD8400_8402_8403.pdf. 4. Техническая спецификация. Серия 1315. www.integral.by/download/3056/1315.pdf. 5. 1272ПНхТ. Двухканальныйцифровойпотен- циометрспоследовательныминтерфейсом. www.nzpp.ru/workfiles/docs/769.pdf. Рис. 3. Фрагмент схемы, иллюстрирующий подключение двух микросхем 1315ПТ24Т к микроконтроллеру Рис. 4. Фрагмент схемы выходного усилителя, подключаемого к выходу потенциометра