СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №5/2016

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 45 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 5 2016 Нижний порог гистерезиса t Верхний порог гистерезиса «Сырые» данные приближения/удаления Бит PS Approach Выход INT Детектирование приближения Детектирование удаления Флаг прерывания от обнаружения приближения/удаления Программный сброс прерывания Рис. 4. Механизм обнаружения датчиком PAJ7620U2 приближения/удаления внешнего объекта Механизм обнаружения датчиком приближения/удаления иллюстри- руется сигнальной диаграммой, изо- бражённой на рисунке 4. Как можно видеть из рисунка, необработанные («сырые») 8-разрядные данные при- ближения/удаления, содержащиеся в доступном только для чтения реги- стре с адресом 0 × 6C банка «0», сравни- ваются логикой датчика со значения- ми верхнего и нижнего порогов гисте- резиса обнаружения приближения/ удаления, задаваемыми пользовате- лем в доступных для чтения и запи- си регистрах с адресами 0 × 69, 0 × 6A соответственно банка «0». По итогам сравнения разряд 0 (бит PS Approach) доступного только для чтения реги- стра с адресом 0 × 6B банка «0» при- нимает значение, указанное в табли- це 2. Изменение состояния бита PS Approach означает детектирование приближения или удаления внешнего объекта. Такое детектирование вызы- вает автоматическую установку фла- га прерывания от обнаружения при- ближения/удаления. Одновременно выход INT датчика переходит в низ- кий (активный) логический уровень. Чем именно было вызвано данное пре- рывание – приближением или удале- нием – можно однозначно определить по состоянию бита PS Approach. Прерывание от обнаружения при- ближения/удаления сбрасывается путём программного чтения регистра с адресом 0 × 44 банка «0». При сбросе этого прерывания происходит автома- тическая установка выхода INT. Окончание – в следующем номере. Л ИТЕРАТУРА 1. www.pixart.com.tw/sensor.asp. 2. www.seeedstudio.com/wiki/File :PAJ7620U2_ Datasheet_V0.8_20140611.pdf. 3. www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_ Gesture_v1.0. 4. www.terraelectronica.ru/catalog_info. php?CODE=1210657. 5. www.olimex.com/Products/Modules/ Interface/MOD-RS232/open-source- hardware.