СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №4/2016

РОБОТОТЕХНИКА 14 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 4 2016 ции), 12 аналоговых входов, кварц на 84 МГц, USB-интерфейс, разъём пита- ния и кнопку сброса. Это первая пла- та Arduino на базе 32-битного микро- контроллера c ARM-ядром. Результаты оценки производительно- сти четырёх плат показаны на рисун- ке 5. Видно, что наибольшей произво- дительностью обладает плата Arduino Due (см. рис. 6). Затем следуют пла- ты Arduino Leonardo и Arduino Uno. Они близки по производительности. Arduino Mega имеет самую низкую про- изводительность, на порядок меньше, чем у платы Arduino Due. Безусловно, за такую высокую произ- водительность приходится платить – стоимость платы Arduino Due значи- тельно превышает стоимость других рассмотренных плат, что несколько сужает область экспериментов с ней. Наибольший интерес, благодаря соот- ношению эффективность/стоимость, представляет Arduino Uno. На её базе можно построить большое количе- ство разнообразных интеллектуальных устройств, схемы и программный код которых широко освещены в интернет- сообществе Arduino. Л ИТЕРАТУРА 1. Петин В.А. Проекты с использовани- ем контроллера Arduino. 2014. СПб. БХВ-Петербург. 2. Arduino Support from MATLAB. www. mathworks.com/hardware-support/arduino- matlab.html. 3. Proteus VSM for Arduino AVR. www. labcenter.com/products/vsm/arduino.cfm. 4. Бартенев В.Г., Бартенев М.В. Об оцен- ке производительности плат Arduino. Сборник научных трудов II Международ- ной научно-практической конференции «Актуальные проблемы и перспективы развития радиотехнических и инфоком- муникационных систем». РАДИОИНФО- КОМ-2015. В 2 ч. Ч. 1. 2015. Москва. МГТУ МИРЭА. 5. Бартенев В.Г., Бартенев М.В. Программи- руем ЦПОС Blackfin. Журнал «Современ- ная электроника». 2008. №6. Рис. 6. Самая быстродействующая плата Arduino Due (на дисплее число испытаний, число π и затраченное время в мс) Рис. 5. Производительность плат Arduino Новости мира News of the World Новости мира РобоСектор-2016 Компания АВИТОН приглашает жела- ющих принять участие во второй практи- ческой конференции РобоСектор, которая состоится 21 апреля 2016 г. в Москве. Темой конференции РобоСектор-2016 выбрано перспективное и активно раз- вивающееся во всём мире направление робототехники под названием Soft Robotics (и тесно связанный с ним класс систем – Collaborative Robots). Направление Soft Robotics очень интересное и ёмкое – с точ- ки зрения видов систем, применяемых тех- нологий, решаемых задач и перспектив применения. Можно абсолютно уверенно сказать, что это направление, определя- ющее очертания и перспективы отрасли. РобоСектор станет площадкой для обме- на опытом и технологиями. С этой целью в рамках деловой программы мероприя- тия 2016 г. будет проведена панельная дис- куссия под председательством экспертно- го совета, в который войдут представите- ли ведущих компаний отрасли. Тематика панельной дискуссии – основные аспек- ты при проектировании, создании, управ- лении и применении систем класса Soft Robotics. Основной акцент в 2016 г. сде- лан на обсуждении узловых конструктор- ских решений, освещении основных пер- спектив и тенденций развития робототех- ники в мире и в России. Среди уже подтвердивших своё уча- стие в конференции представители ком- паний maxon motor (Швейцария) и Harmonic Drive (Германия), НПО «Андроидная техни- ка» (Россия), Робоцентр «Сколково» (Рос- сия), Beckhoff (Россия), ATEnergy (Россия), Центр развития робототехники МЧС РФ (Россия), Институт проблем машинострое- ния РАН (Россия) и многие другие. В рам- ках официальной деловой программы конференции будут представлены новые решения и технологии, организована экс- позиция образцов, состоятся презентации успешных проектов и примеров реализа- ции задач лидерами отрасли как россий- ского, так и зарубежного рынка. Компания АВИТОН как поставщик пере- довых решений ставит перед собой зада- чи развития и внедрения современных тех- нологий, развития международного сотруд- ничества и решения практических задач в области робототехники. Мероприятие проводится при участии НПО «Андроидная техника» и Центра разви- тия робототехники МЧС (ВНИИПО МЧС РФ). www.aviton.spb.ru