СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №2/2015

ПРОЕКТИРОВАНИЕ И МОДЕЛИРОВАНИЕ 67 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 2 2015 от ручного переноса тестовых векторов из одной среды в другую и даёт возмож- ность обнаружить ошибки на ранних стадиях проекта. Для параллельного моделирования и верификации элементы моделей Simulink, созданные с применением System Generator для DSP, могут быть загружены на макетную плату и ассо- циированы с соответствующим блоком в модели. Программа SystemGenerator для DSP поддерживает интерфейсы Ethernet и JTAG для соединения аппа- ратной платформы и Simulink. Как уже было отмечено, одними из существен- ных преимуществ использования сре- дыMATLAB/Simulink являются анализ данных и возможности визуализации. Реализация HIL с ПЛИС Altera и MATLAB API позволяет осуществить анализ дан- ных в реальном времени, а также уско- рить время моделирования. Следует отметить, что с увеличением сложно- сти проекта системы ЦОС, преимуще- ства такой реализации становятся ещё более очевидными. Л ИТЕРАТУРА 1. Halvorsen Hans-Petter. Introduction to Hardware-in-Loop Simulation. Telemark University College. 2012. 2. Hwang T., Rohl J., Park K., Hwang J., Lee K. H., Lee K., Lee S.-J., Kim Y.-J. Development of HIL Systems for Active Brake Control Systems. SICE-ICASE International Joint Conference. 2006. 3. Raman S., Sivashankar N., MilamW., Stuart W., Nabi S. Design and Implementation of HIL Simulators for Powertrain Control System Software Development. Proceedings of the American Control Conference.1999. 4. Cebi A., Guvenc L., Demirci M., Karadeniz C., Kanar K., Guraslan E. A Low Cost, Portable Engine Electronic Control Unit Hardware- in-the-Loop Test System. Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics. 2005. 5. Du J., Wang Y., Yang C., Wang H. Hardware- in-the-Loop Simulation Approach to Testing Controller of Sequential Turbocharging System. Proceedings of the IEEE Inter- national Conference on Automation and Logistics. 2007. 6. www.altera.com/literature/hb/qts/qts_ qii53028.pdf. 7. www.altera.com/literature/hb/dspb/hb_ dspb_std.pdf. Рис. 5. Визуализация HIL-связи устройств модели привода электродвигателя в MATLAB/Simulink Рис. 4. Реализация системы ЦОС привода электродвигателя в Simulink с DSP Builder Advanced Blockset Крутящий момент Команды Контроллер Simulink Угловая скорость Положение Коммутатор Заданный угол Фазные токи Scope Крутящий момент Угловая скорость двигателя Инвертор + вентильный двигатель PostionCommand PostionCommand PostionFeedback PostionFeedback SpeedFeedback SpeedFeedback TorqueFeedback TorqueFeedback ControllerOut Simulation- Mode Tfb Iabc Vs >o Theta Fins wm_rpm wm Te labc vvn ControllerOut VV_rpm_sensor W1b Ssensor Sfb