СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №5/2013

ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 56 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 5 2013 X3 =1–X1 DB–15F =1–X2 HU–9 X1 WF-9 Цепь PULSE DIR ENABLE PWN GND GND GND PULSE_N DIR_N ENABLE_N PWN_N GND GND READY1_N Цепь PULSE PULSE_N DIR DIR_N ENABLE ENABLE_N READY1_N GND GND 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 1 2 3 5 P3.0 P3.1 P3.3 5 4 X1 X2 RAD TXD INT0 INT1 TO T1 P3.7 AIN1 AIN2 P12 P13 P14 P15 P16 P17 12 13 14 15 16 17 18 19 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 « Δ » « ∇ » «Реверс» S1 ПКН125 VD1 КД522Д +5 В +5 В +5 В +5 В Пульт управления R27 3 к P3.3 VD2 КД522Д VD3 КД522Д VD4 КД522Д S2 ПКН125 S3 ПКН125 S4 ПКН125 К выв. 14 D1, выв. 20 D2 К выв. 7 D1, выв. 10 D2 P3.0 P3.1 VT1, VT2 КТ3107Е R16 3 к R18 3 к VT1 VT2 R17 1 к R19 1 к «Старт/Стоп» 1 RST R7 15 к С1 10 мк 25 В С2 10 мк 25 В С3 0,1 мк X2 WF–4 +5 В +5 В +5 В +5 В +5 В R3 300 R4 300 R5 510 R6 510 HL1 3Л341К HL2 3Л341К D1 K155ЛН1 1 ЛН1 HL3 3Л341К HL4 3Л341К CPU 2 3 6 7 8 9 11 2 2 2 1 1 4 5 1 2 R1 390 +5 В R2 390 ZQ1 PK100KA– 12БН–10000К D2 AT89C4051–24P 1 2 3 1 4 6 7 8 9 10 Цепь +5 B GND 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 16 15 3 2 1 18 17 4 A B C D E F G H R8...R15 200 HG1.1 DA56–11GWA +U 14 g b f c h e d a 1 2 3 4 5 6 7 8 10 10 8 6 5 12 7 9 A B C D E F G H HG1.2 DA56–11GWA +U 13 g b f c h e d a Рис. 5. Принципиальная схема пульта управления