СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА №5/2013

цепь R7С1 формируется сигнал сис темного аппаратного сброса микро контроллера D2. Интерфейс пульта включает в себя: клавиатуру (кнопкиS1–S4), индикаторы HL1 – HL4 и блок индикации (дисплей) из двух цифровых семисегментных ин дикаторов HG1.1, HG1.2. Включённые индикаторы HL1 – HL4 имеют следую щее функциональное назначение: ● HL1 – движение влево (вращение ва ла шагового двигателя против часо вой стрелки); ● HL2 – движение вправо (вращение вала шагового двигателя против ча совой стрелки); ● HL3 – индикатор работоспособнос ти привода ШД; ● HL4 – индикатор функционирова ния работоспособности пульта. Кнопки клавиатуры имеют следую щее назначение: ● S1 ( ) – увеличение на единицу зна чения частоты вращения шагового двигателя (в %), при удержании дан ной кнопки в нажатом состоянии бо лее 2 с значение частоты, индициру емое на дисплее, увеличивается на 5 единиц за 1 с; ● S2 ( ) – уменьшение на единицу зна чения частоты вращения шагового двигателя (в %), при удержании дан ной кнопки в нажатом состоянии бо лее 2 с значение частоты, индициру емое на дисплее, уменьшается на 5 единиц за 1 с; ● S3 (Р) – направление вращения вала шагового двигателя – вперёд (по ча совой стрелке), назад (против часо вой стрелке); при выбранном на правлении вращения включаются индикаторыHL1 иHL2 соответствен но, смена направления вращения осуществляется только при останов ленном двигателе; ● S4 (старт/cтоп) – кнопка пуска и ос танова двигателя (при функциони ровании приводаШД и пульта вклю чаются индикаторы HL3 и HL4 соот ветственно). Сразу после подачи питания на дисплее индицируется значение 01. Кнопками S1 ( ), S2 ( ) устанавлива ется необходимое значение частоты вращения шагового двигателя, кноп кой S3 – направление вращения, при этом включаются индикаторы HL1 (вперед) или HL2 (назад). Работа при вода (вращение шагового двигателя с заданной частотой) начинается после нажатия на кнопку S4. Рассмотрим взаимодействие блока управления ШД и пульта через им пульсный интерфейс. Сигналы управ ления на соединитель Х1 пульта посту пают с порта Р3 микроконтроллера D2. Тактовые импульсы (сигнал PULSE) поступают на контакт 1 соединителя Х1 пульта с вывода 6 микроконтролле ра D2. Сигнал направления вращения (DIR) поступает на контакт 3 соедини теля Х1 пульта с вывода 8 микрокон троллера D2, и сигнал разрешения ра боты (ENABLE) поступает на контакт 5 соединителя Х1 с вывода 9 микрокон троллера D2. С контакта 7 соединителя Х1 сигнал READY1 поступает на анод индикатора HL3. Сразу после подачи питания и инициализации микроконтроллера сигнал ENABLE установлен в лог. 0, сиг нал READY1 установлен в лог. 1, поэто му индикатор HL3 выключен. После нажатия на кнопку S4 (старт/cтоп) микроконтроллер D2 устанавливает ENABLE в лог. 1; по данному сигналу высокого уровня привод ШД устанав ливает сигнал READY1 в лог. 0, инди катор HL3 включен. Конструктивно пульт целесообраз но выполнить в виде функционально законченного модуля. Как видно из схемы, аппаратные возможности мик роконтроллера D2 исчерпаны пол ИНЖЕНЕРНЫЕ РЕШЕНИЯ 54 WWW.SOEL.RU СОВРЕМЕННАЯ ЭЛЕКТРОНИКА ◆ № 5 2013 Таблица 2. Основные технические характеристики привода FM Stepdrive Технические характеристики Параметр Сетевое напряжение питания, переменный ток, В 115/230, ±20% Потребляемый ток, макс., А 11 Частота напряжения питания, Гц 47…63 Напряжение питание (сигнальное) постоянного тока, В 20,4…28,8 Потребляемый ток по цепи 24 В, макс., А 1,5 Напряжение вторичного контура, В 325 Соединитель импульсный интерфейса Вилка DRB#15M Подключение шагового двигателя, В 3 × 325 Фазный ток, А 1,7…6,8 Длинна силового кабеля, м До 50 при 3 × 1,5 мм 2 До 30 при 3 × 0,75 мм 2 Количество шагов на один оборот Установка на 500, 1000, 5000, 10 000 Защита по DIN EN 60529 IP20 Температурный режим, °С Хранение и транспортировка Эксплуатация –40…75 0…50 Масса, кг 0,85 Размеры (Ш × В × Г), мм 80 × 125 × 118 Импульсный интерфейс Сигнальный интерфейс Подключение шагового двигателя Подключение сетевого питания и цепей заземления Переключатель для выбора фазового тока шагового двигателя Фронтальные дверки SIEMENS FLT OV LV TMP GTE RDY Переключатель величины шага Индикаторы состояния Рис. 3. Внешний вид привода FM Stepdrive